{"id":742,"date":"2026-03-05T12:00:52","date_gmt":"2026-03-05T15:00:52","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/?page_id=742"},"modified":"2026-03-05T15:49:08","modified_gmt":"2026-03-05T18:49:08","slug":"sessoes-especiais","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/sessoes-especiais\/","title":{"rendered":"Sess\u00f5es Especiais"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

sess\u00f5es especiais<\/h1>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Observa\u00e7\u00e3o:<\/b> A implementa\u00e7\u00e3o da sess\u00e3o especial est\u00e1 condicionada \u00e0 aceita\u00e7\u00e3o de um n\u00famero m\u00ednimo de artigos que a viabilize. <\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Aplica\u00e7\u00f5es Industriais<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Esta sess\u00e3o tem como objetivo divulgar, discutir e estimular a aplica\u00e7\u00e3o de novas metodologias de controle e automa\u00e7\u00e3o em ambientes industriais reais. Busca-se promover a integra\u00e7\u00e3o entre avan\u00e7os acad\u00eamicos, desenvolvimentos tecnol\u00f3gicos recentes e demandas pr\u00e1ticas da ind\u00fastria, destacando solu\u00e7\u00f5es que contribuam para aumento de efici\u00eancia, seguran\u00e7a, confiabilidade, sustentabilidade e competitividade dos processos industriais.<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores:<\/b> Marcelo Lopes de Lima (Petrobr\u00e1s-CENPES); Luis Gustavo Soares Longhi (Petrobr\u00e1s-CENPES); Fernando Elias Fadel (Petrobr\u00e1s-CENPES); M\u00e1rio Gomes Neves Neto (Petrobr\u00e1s-CENPES); Eduardo Voigt Grando (Petrobr\u00e1s-CENPES); Cristhian Alberto Celestino Cortez (Petrobr\u00e1s-CENPES)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Monitoramento e diagn\u00f3stico de falhas em m\u00e1quinas el\u00e9tricas<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Esta sess\u00e3o prop\u00f5e reunir contribui\u00e7\u00f5es cient\u00edficas e tecnol\u00f3gicas voltadas ao desenvolvimento de m\u00e9todos de monitoramento de condi\u00e7\u00e3o, detec\u00e7\u00e3o, identifica\u00e7\u00e3o e classifica\u00e7\u00e3o de falhas em motores, geradores e transformadores, com \u00eanfase em fundamentos de controle, modelagem din\u00e2mica, instrumenta\u00e7\u00e3o eletr\u00f4nica e ci\u00eancia de dados.<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores:<\/b> Alessandro Goedtel (UTFPR); Marcelo Favoretto Castoldi (UTFPR); Wesley Angelino de Souza (UTFPR)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Automa\u00e7\u00e3o inteligente na borda: Edge AI, Microsservi\u00e7os e AI Engineering<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Esta sess\u00e3o especial prop\u00f5e um espa\u00e7o de discuss\u00e3o sobre a integra\u00e7\u00e3o de Intelig\u00eancia Artificial na Borda (Edge AI) e de Engenharia de IA (AI Engineering) em sistemas de automa\u00e7\u00e3o e controle. O foco est\u00e1 em solu\u00e7\u00f5es capazes de operar localmente em hardware com restri\u00e7\u00f5es de processamento, energia e conectividade. A proposta busca reunir trabalhos metodol\u00f3gicos e aplicados que envolvam infer\u00eancia embarcada, otimiza\u00e7\u00e3o de modelos, modelos de linguagem pequenos (Small Language Models \u2013 SLMs) aplicados \u00e0 automa\u00e7\u00e3o, agentes inteligentes e aprendizagem cont\u00ednua (Continual Learning).\n<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores:<\/b> Ivanovitch Silva (UFRN); Marianne Silva (UFAL); Thommas K. S. Flores (UFRN); Dennis Brand\u00e3o (UNIBS - It\u00e1lia); Daniel G. Costa (FEUP - Portugal)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Processamento de sinais para instrumenta\u00e7\u00e3o<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Esta sess\u00e3o foca em temas relacionados ao desenvolvimento e uso de novas t\u00e9cnicas de processamento de sinais em engenharia e gest\u00e3o de dados aplicadas a sistemas de instrumenta\u00e7\u00e3o e medidas, incluindo temas como desenvolvimento de t\u00e9cnicas de aprendizado de m\u00e1quina, l\u00f3gica e computa\u00e7\u00e3o evolucion\u00e1ria, dentre outras, para aplica\u00e7\u00f5es a Instrumenta\u00e7\u00e3o e Medidas; e uso dessas t\u00e9cnicas em Instrumenta\u00e7\u00e3o e Medidas, como em aplica\u00e7\u00f5es biom\u00e9dicas, sistemas el\u00e9tricos de pot\u00eancia, sistemas eletr\u00f4nicos e de telecomunica\u00e7\u00f5es e f\u00edsica de altas energias.<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores: <\/b>Guilherme Gon\u00e7alves Sotelo (UFF); B\u00e1rbara Maria Oliveira Santos (UERJ); Tiago Motta Quirino (UERJ)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Aplica\u00e7\u00f5es de controle baseado em dados<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Esta sess\u00e3o especial visa concentrar a apresenta\u00e7\u00e3o de trabalhos que contenham propostas relativas \u00e0 s\u00edntese de sistemas de controle com base em dados. Na literatura recente, m\u00e9todos que discutem a obten\u00e7\u00e3o de leis de controle direto de dados de processos t\u00eam recebido aten\u00e7\u00e3o significativa. Notavelmente, o t\u00f3pico de controle baseado em dados (data-driven control) tem sido endere\u00e7ado atrav\u00e9s de t\u00e9cnicas adaptativas, de aprendizagem por refor\u00e7o e, mais recentemente, com base em representa\u00e7\u00f5es comportamentais\/por trajet\u00f3rias consistentes com os dados. Considerando este contexto, o objetivo da sess\u00e3o especial \u00e9 fomentar, no escopo da comunidade brasileira, a discuss\u00e3o sobre pesquisas inovadoras em temas como: controle adaptativo com base em dados, representa\u00e7\u00e3o de controladores numericamente complexos por redes neurais baseadas em dados de entrada-sa\u00edda, s\u00edntese de ganhos de realimenta\u00e7\u00e3o com base em dados, controle baseado em fun\u00e7\u00f5es de Lyapunov neurais entre outros.<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores: <\/b>Iury Bessa (UFAM), Pedro Henrique Silva Coutinho (UERJ), Marcelo Menezes Morato (UFSC)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

M\u00e9todos baseados em otimiza\u00e7\u00e3o para controle e planejamento de sistemas rob\u00f3ticos<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

M\u00e9todos baseados em otimiza\u00e7\u00e3o t\u00eam se consolidado como ferramentas centrais na rob\u00f3tica moderna. Formula\u00e7\u00f5es como controle preditivo baseado em modelo (MPC, do ingl\u00eas Model Predictive Control), t\u00e9cnicas de planejamento e controle \u00f3timo e estrat\u00e9gias de otimiza\u00e7\u00e3o em tempo real permitem integrar, de forma sistem\u00e1tica, controle e planejamento, com tratamento expl\u00edcito de restri\u00e7\u00f5es operacionais e incorpora\u00e7\u00e3o de requisitos formais de seguran\u00e7a. Esta sess\u00e3o tem como objetivo reunir contribui\u00e7\u00f5es que avancem o estado da arte em m\u00e9todos baseados em otimiza\u00e7\u00e3o aplicados a sistemas rob\u00f3ticos, contemplando fundamentos te\u00f3ricos, garantias formais de estabilidade e seguran\u00e7a, estrat\u00e9gias num\u00e9ricas para implementa\u00e7\u00e3o em tempo real e valida\u00e7\u00e3o experimental em plataformas reais.<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores: <\/b>Marcelo Alves dos Santos (UB-It\u00e1lia); Guilherme Vianna Raffo (UFMG)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Controle avan\u00e7ado e otimiza\u00e7\u00e3o para sistemas de energia renov\u00e1vel<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Esta sess\u00e3o especial visa concentrar a apresenta\u00e7\u00e3o de trabalhos t\u00e9cnicos que contenham propostas de abordagens e algoritmos de controle e otimiza\u00e7\u00e3o inovadores para sistemas de gera\u00e7\u00e3o, uso e armazenamento de energia, com \u00eanfase em fontes renov\u00e1veis. O objetivo da sess\u00e3o especial \u00e9 fomentar a discuss\u00e3o sobre pesquisas em temas como: m\u00f3dulos fotovoltaicos (incluindo regula\u00e7\u00e3o de conversores de pot\u00eancia), gest\u00e3o de energia em microrredes renov\u00e1veis, opera\u00e7\u00e3o continuada de turbinas e\u00f3licas, armazenamento eletroqu\u00edmico e em hidrog\u00eanio, sistemas termossolares, bioenergia, entre outros. A sess\u00e3o \u00e9 aberta a contribui\u00e7\u00f5es que explorem, entre outros, m\u00e9todos de controle preditivo baseado em modelos (MPC), controle robusto e adaptativo, controle distribu\u00eddo e hier\u00e1rquico, otimiza\u00e7\u00e3o em tempo real, controle tolerante a falhas e abordagens baseadas em dados e aprendizado aplicadas a sistemas de energia.<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores: <\/b>Julio Elias Normey-Rico (UFSC), Marcelo Menezes Morato (UFSC), Rodolfo C\u00e9sar Costa Flesch (UFSC), Gustavo Artur de Andrade (UFSC); Marcus Vin\u00edcius Americano da Costa Filho (UFSC)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Sistemas distribu\u00eddos de automa\u00e7\u00e3o industrial utilizando padr\u00f5es abertos<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Com o avan\u00e7o tecnol\u00f3gico e a crescente demanda por decis\u00f5es \u00e1geis, intensifica-se a necessidade de ambientes industriais mais conectados, inteligentes e interoper\u00e1veis, impulsionando arquiteturas distribu\u00eddas de automa\u00e7\u00e3o baseadas na converg\u00eancia entre controle, conectividade e digitaliza\u00e7\u00e3o. Nesse contexto, destacam-se as normas IEC 61131 e 61499, que estruturam o desenvolvimento da l\u00f3gica de controle \u2014 a primeira amplamente consolidada com modelo c\u00edclico e a segunda orientada a eventos e voltada a sistemas distribu\u00eddos, mas pouco difundida. Em paralelo, protocolos abertos como OPC UA e MQTT viabilizam integra\u00e7\u00e3o segura e interoper\u00e1vel, com modelos como Cliente-Servidor e Publish-Subscribe e avan\u00e7os como o OPC UA FX e integra\u00e7\u00e3o com TSN. Diante desse cen\u00e1rio de maior conectividade, a seguran\u00e7a cibern\u00e9tica ganha protagonismo, especialmente com a aplica\u00e7\u00e3o da norma IEC 62443, que define diretrizes para prote\u00e7\u00e3o de sistemas de automa\u00e7\u00e3o industrial. Assim, o desenvolvimento de solu\u00e7\u00f5es abertas, escal\u00e1veis e seguras torna-se essencial para a pr\u00f3xima gera\u00e7\u00e3o da automa\u00e7\u00e3o industrial. A proposta desta se\u00e7\u00e3o \u00e9 fomentar a troca de experi\u00eancias entre pesquisadores, integradores, promovendo solu\u00e7\u00f5es robustas, abertas e escal\u00e1veis para a pr\u00f3xima gera\u00e7\u00e3o de automa\u00e7\u00e3o industrial.<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores: <\/b>Anna Paula Virgolino de Andrade Aguiar (UFCG); George Acioli J\u00fanior (UFCG); P\u00e9ricles Rezende Barros (UFCG)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

SLAM: m\u00e9todos tradicionais e aprendizagem<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Esta sess\u00e3o especial aborda os avan\u00e7os em percep\u00e7\u00e3o e tomada de decis\u00e3o em rob\u00f3tica aut\u00f4noma e a digitaliza\u00e7\u00e3o de ambientes conhecidos, que s\u00e3o essenciais para a independ\u00eancia de agentes e sistemas de assist\u00eancia humana. O foco reside na converg\u00eancia entre o pipeline tradicional de rob\u00f3tica e as inova\u00e7\u00f5es em Machine Learning (ML), al\u00e9m da implementa\u00e7\u00e3o eficiente desses algoritmos em arquiteturas SoC (System-on-Chip). <\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores: <\/b>Nelson de Moura (POLI-USP); Felipe Gomes de Melo D\u2019Elia (Poli-USP); Thiago Martins (Poli-USP)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Dispositivos eletr\u00f4nicos especiais, semicondutores avan\u00e7ados, supercondutores e sistemas criog\u00eanicos<\/h2>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Esta sess\u00e3o aborda o desenvolvimento, modelagem, caracteriza\u00e7\u00e3o e aplica\u00e7\u00e3o de dispositivos eletr\u00f4nicos especiais, incluindo dispositivos semicondutores integrados e discretos, dispositivos supercondutores e sistemas eletr\u00f4nicos operando em condi\u00e7\u00f5es extremas e criog\u00eanicas. Dentre as aplica\u00e7\u00f5es de interesse destacam-se sistemas aeroespaciais, eletrifica\u00e7\u00e3o de aeronaves, sistemas energ\u00e9ticos avan\u00e7ados, conversores eletr\u00f4nicos compactos de alta pot\u00eancia espec\u00edfica, redes el\u00e9tricas modernas, sistemas embarcados cr\u00edticos e plataformas tecnol\u00f3gicas que demandam elevada efici\u00eancia energ\u00e9tica, redu\u00e7\u00e3o de massa e opera\u00e7\u00e3o sob condi\u00e7\u00f5es ambientais severas.<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t

Organizadores: <\/b>Guilherme Gon\u00e7alves Sotelo (UFF), B\u00e1rbara Maria Oliveira Santos (UERJ); Lu\u00eds Fernando Corr\u00eaa Monteiro (UERJ); Cleiton Magalh\u00e3es Freitas (UERJ)<\/p>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

sess\u00f5es especiais Observa\u00e7\u00e3o: A implementa\u00e7\u00e3o da sess\u00e3o especial est\u00e1 condicionada \u00e0 aceita\u00e7\u00e3o de um n\u00famero m\u00ednimo de artigos que a viabilize. Aplica\u00e7\u00f5es Industriais Esta sess\u00e3o tem como objetivo divulgar, discutir e estimular a aplica\u00e7\u00e3o de novas metodologias de controle e automa\u00e7\u00e3o em ambientes industriais reais. Busca-se promover a integra\u00e7\u00e3o entre avan\u00e7os acad\u00eamicos, desenvolvimentos tecnol\u00f3gicos recentes […]<\/p>\n","protected":false},"author":24531,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-742","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/742","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/wp-json\/wp\/v2\/users\/24531"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=742"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/742\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":777,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/742\/revisions\/777"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/cba2026\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=742"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}