{"id":151,"date":"2017-02-09T12:35:36","date_gmt":"2017-02-09T14:35:36","guid":{"rendered":"http:\/\/sites.usp.br\/lca\/?page_id=151"},"modified":"2023-07-28T12:50:10","modified_gmt":"2023-07-28T14:50:10","slug":"self-balancing-robot","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/projetos\/self-balancing-robot\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 Auto-Equilibrado Seguidor de Linha"},"content":{"rendered":"<p>Este mini segway seguidor de linha foi montado no LCA e usa a plataforma de desenvolvimento Teensy 3.2 em conjunto com uma IMU de 6 graus-de-liberdade, fus\u00e3o de sensores por Filtro de Kalman, dois motores com redu\u00e7\u00e3o e encoder e uma bateria de LiPo de 3 c\u00e9lulas. O sistema de vis\u00e3o computacional para detectar faixas \u00e9 formado por uma PiCamera e um m\u00f3dulo Raspberry Pi 3B com com a biblioteca Cekeikon (http:\/\/www.lps.usp.br\/~hae\/software).<\/p>\n<p>https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=NUjIlh7ameM<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Este mini segway seguidor de linha foi montado no LCA e usa a plataforma de desenvolvimento Teensy 3.2 em conjunto com uma IMU de 6 graus-de-liberdade, fus\u00e3o de sensores por Filtro de Kalman, dois motores com redu\u00e7\u00e3o e encoder e uma bateria de LiPo de 3 c\u00e9lulas. O sistema de vis\u00e3o computacional para detectar faixas&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":436,"featured_media":690,"parent":62,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-151","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","post"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/151","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/436"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=151"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/151\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":692,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/151\/revisions\/692"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/62"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/690"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=151"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}