O helic\u00f3ptero com dois graus de liberdade (2DOF) \u00e9 um sistema que permite o estudo de t\u00e9cnicas avan\u00e7adas de controle, que podem ser aplicadas em situa\u00e7\u00f5es reais de controle de voo, comportamento de corpos r\u00edgidos de helic\u00f3pteros e de ve\u00edculos a\u00e9reos. Suas principais caracter\u00edsticas consistem em ser este um sistema multivari\u00e1vel, com n\u00e3o linearidades e acoplamento nas sa\u00eddas, o que permite a aplica\u00e7\u00e3o de uma s\u00e9rie de t\u00e9cnicas de controle.<\/p>\n
O prot\u00f3tipo consiste em um corpo fixo em uma base, com dois propulsores perpendiculares entre si. Um deles \u00e9 o respons\u00e1vel por controlar o \u00e2ngulo de arfada do helic\u00f3ptero (\u00e2ngulo pitch), enquanto o outro controla o \u00e2ngulo de guinada (\u00e2ngulo yaw). As varia\u00e7\u00f5es das posi\u00e7\u00f5es s\u00e3o registradas por dois encoders, que transmitem os dados coletados. Os controladores desenvolvidos s\u00e3o embarcados em uma plataforma de desenvolvimento FRDM-K64F da NXP.<\/p>\n
Alguns artigos publicados sobre este sistema podem ser encontrados em: MSC 2016<\/a> e CBA 2016<\/a><\/p>\n https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=E84x9rKRSSo<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" O helic\u00f3ptero com dois graus de liberdade (2DOF) \u00e9 um sistema que permite o estudo de t\u00e9cnicas avan\u00e7adas de controle, que podem ser aplicadas em situa\u00e7\u00f5es reais de controle de voo, comportamento de corpos r\u00edgidos de helic\u00f3pteros e de ve\u00edculos a\u00e9reos. Suas principais caracter\u00edsticas consistem em ser este um sistema multivari\u00e1vel, com n\u00e3o linearidades e…<\/p>\n","protected":false},"author":436,"featured_media":257,"parent":62,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-168","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","post"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/168","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/436"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=168"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/168\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":267,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/168\/revisions\/267"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/62"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/257"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=168"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}