{"id":698,"date":"2023-07-28T13:12:38","date_gmt":"2023-07-28T15:12:38","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/?page_id=698"},"modified":"2023-07-28T13:21:43","modified_gmt":"2023-07-28T15:21:43","slug":"bbr-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/projetos\/bbr-2\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 Auto-equilibrado sobre Bola"},"content":{"rendered":"<p>O rob\u00f4 auto-equilobrado sobre bola foi constru\u00eddo com estrutura de barra roscada e MDF. Utiliza tr\u00eas motores CC com encoders e rodas tipo omniwheel. Possui uma unidade de medida inercial (IMU) e o algoritmo de controle \u00e9 embardacado em uma plataforma Teensy 3.1. Esse trabalho ganhou pr\u00eamio de melhor TCC da \u00canfa-se de Automa\u00e7\u00e3o e Controle da EPUSP e gerou dois artigos de confer\u00eancia:<\/p>\n<p>Ball Balancing Robot: construction, modeling and control design (https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/8627171)<br \/>\nLMI Based Robust H2 Control of a Ball Balancing Robot with Omni-wheels (https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/8795789)<\/p>\n<p>https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=641GHMW7EOU<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O rob\u00f4 auto-equilobrado sobre bola foi constru\u00eddo com estrutura de barra roscada e MDF. Utiliza tr\u00eas motores CC com encoders e rodas tipo omniwheel. Possui uma unidade de medida inercial (IMU) e o algoritmo de controle \u00e9 embardacado em uma plataforma Teensy 3.1. Esse trabalho ganhou pr\u00eamio de melhor TCC da \u00canfa-se de Automa\u00e7\u00e3o e&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":436,"featured_media":695,"parent":62,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-698","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","post"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/698","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/436"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=698"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/698\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":701,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/698\/revisions\/701"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/62"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/695"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=698"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}