{"id":707,"date":"2023-07-28T14:20:50","date_gmt":"2023-07-28T16:20:50","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/?page_id=707"},"modified":"2023-07-28T14:59:24","modified_gmt":"2023-07-28T16:59:24","slug":"cubli-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/projetos\/cubli-2\/","title":{"rendered":"Cubli"},"content":{"rendered":"<p>O Cubo Auto-equilibrado foi inspirado no &#8220;The Cubli&#8221; da UTH. Trata-se de um cubo que se equilibra nas arestas ou nos v\u00e9rtices, atuado por tr\u00eas rodas de rea\u00e7\u00e3o. Neste trabalho, al\u00e9m da constru\u00e7\u00e3o do prot\u00f3tipo, a modelagem e o controle foram feitas utilizando-se quat\u00e9rnios.<\/p>\n<p>Duas publica\u00e7\u00f5es em peri\u00f3dicos foram gerados a partir deste projeto:<\/p>\n<p>Modeling and Nonlinear Control Utilizing Unit Complex Numbers (https:\/\/link.springer.com\/article\/10.1007\/s40313-021-00778-x)<\/p>\n<p>The Cubli: Modeling and Nonlinear Attitude Control Utilizing Quaternions (https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/9524577)<\/p>\n<p>https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=8krzqLFjemE<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Cubo Auto-equilibrado foi inspirado no &#8220;The Cubli&#8221; da UTH. Trata-se de um cubo que se equilibra nas arestas ou nos v\u00e9rtices, atuado por tr\u00eas rodas de rea\u00e7\u00e3o. Neste trabalho, al\u00e9m da constru\u00e7\u00e3o do prot\u00f3tipo, a modelagem e o controle foram feitas utilizando-se quat\u00e9rnios. Duas publica\u00e7\u00f5es em peri\u00f3dicos foram gerados a partir deste projeto: Modeling&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":436,"featured_media":703,"parent":62,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-707","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","post"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/707","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/436"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=707"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/707\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":714,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/707\/revisions\/714"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/62"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/703"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=707"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}