{"id":710,"date":"2023-07-28T14:56:05","date_gmt":"2023-07-28T16:56:05","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/?page_id=710"},"modified":"2023-07-28T14:58:38","modified_gmt":"2023-07-28T16:58:38","slug":"acc","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/projetos\/acc\/","title":{"rendered":"ACC"},"content":{"rendered":"<p>Neste projeto controladores MPC fora utilizados no Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC) de um ve\u00edculo com ECU customizada. Desenvolveu-se uma ECU para o que se comunica via CAN com a ECU de gerenciamento do motor. O MPC foi embarcado na ECU customizada. Testes pr\u00e1ticos foram realizados em um dinam\u00f4metro de rolo, em que a dist\u00e2ncia e a velocidade relativa do carro da frente foram geradas artificialmente.<\/p>\n<p>Duas publica\u00e7\u00f5es em peri\u00f3dico foram geradas deste trabalho:<\/p>\n<p>Adaptive Cruise Control with a Customized Electronic Control Unit (https:\/\/link.springer.com\/article\/10.1007\/s40313-018-00422-1)<\/p>\n<p>Predictive Adaptive Cruise Control Using a Customized ECU (https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/8704211)<\/p>\n<p>https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BvUyhsusGqs<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Neste projeto controladores MPC fora utilizados no Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC) de um ve\u00edculo com ECU customizada. Desenvolveu-se uma ECU para o que se comunica via CAN com a ECU de gerenciamento do motor. O MPC foi embarcado na ECU customizada. Testes pr\u00e1ticos foram realizados em um dinam\u00f4metro de rolo, em que a dist\u00e2ncia&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":436,"featured_media":705,"parent":62,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-710","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","post"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/710","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/436"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=710"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/710\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":713,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/710\/revisions\/713"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/62"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media\/705"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=710"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}