Controle de Sistemas Mecânicos | LABORATÓRIO DE DINÂMICA E SIMULAÇÃO VEICULAR | LABORATÓRIO DE DINÂMICA E SIMULAÇÃO VEICULAR

Controle é a especialidade da engenharia que estuda as propriedades de estabilidade dos sistemas com vistas à medição e atuação compensadora convenientes. Alguns sistemas mecânicos apresentam características próprias de instabilidade quando em movimentação. Por exemplo um pendulo na posição invertida (massa para cima) não retorna para a posição inicial (instável) quando deslocado do equilíbrio vertical. Um exemplo mecânico deste sistema de controle é o monociclo (Segway). Outro sistema que exige controle é o rodeiro metro-ferroviário. Decido as propriedades de contato roda/trilho, as forças de contato são função inversa da velocidade e apresentam instabilidade a grande velocidade (hunting ou lacet). Um exemplo é o TAV.

Em sistemas automotivos as técnicas de controle são largamente utilizadas. Alguns exemplo são:

Suspensão ativa;
Sistema de freio com anti-travamento da roda (ABS);
Controle de tração (TRC);
Sistema de Controle de Direção (ESP);
Comboio de Veículos.

A função de resposta de um sistema dinâmico descreve as suas características que podem ser avaliadas a partir de uma excitação externa (resposta ou degrau). Existem várias técnicas de projeto de um sistema de controle (controle PID) que visam manter a estabilidade do sistema mecânico.