{"id":199,"date":"2024-06-11T19:09:14","date_gmt":"2024-06-11T21:09:14","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/?page_id=199"},"modified":"2025-03-20T15:59:39","modified_gmt":"2025-03-20T17:59:39","slug":"simulador-de-realidade-virtual","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/pagina-2\/simulador-de-realidade-virtual\/","title":{"rendered":"Simulador de Realidade Virtual"},"content":{"rendered":"<div class=\"column column-full column-content column-last\">\n<p>Sistemas de <a href=\"https:\/\/www.poli.usp.br\/videos\/116833-video-confira-o-desenvolvimento-do-sistema-de-simulacao-de-trem-da-poli.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>simula\u00e7\u00e3o de realidade virtual<\/strong><\/em><\/a> especializados para desenvolvimento e treinamento s\u00e3o aqueles cujo modelo do sistema simulado tem resposta din\u00e2mica fidedigna de forma a representar completamente o sistema simulado. Estes sistemas t\u00eam grande conte\u00fado de engenharia e volume enorme de processamento, seja para simular a din\u00e2mica do sistema ou para processar imagem do entorno para garantir a melhor imers\u00e3o virtual ao usu\u00e1rio.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"column column-full column-content column-last single\">\n<p>A Escola Polit\u00e9cnica da Universidade de S\u00e3o Paulo (EP-USP) desenvolveu o <a href=\"https:\/\/youtu.be\/RNpqFn99SLY\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>Simulador de Trem<\/strong><\/em><\/a> para\u00a0treinamento de maquinistas. Os benef\u00edcios do uso da t\u00e9cnica de realidade virtual para simula\u00e7\u00e3o de equipamentos de movimenta\u00e7\u00e3o e treinamento de operadores, ficam evidentes em fun\u00e7\u00e3o das facilidades e vantagens que oferecem na complementa\u00e7\u00e3o dos recursos de treinamento e engenharia dispon\u00edveis. N\u00e3o se pretende substituir os m\u00e9todos tradicionais de treinamento, mas t\u00e3o somente complement\u00e1-los com recursos visuais, sonoros e interativos (IHM \u2013 interface homem-m\u00e1quina) de realidade virtual, proporcionando ambiente completo, flexibilidade, agilidade e atratividade aos usu\u00e1rios.<\/p>\n<p>Um <a href=\"https:\/\/pt.wikipedia.org\/wiki\/G%C3%AAmeo_digital\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>Digital Twin<\/strong><\/em><\/a>\u00a0 (G\u00eameo Digital) \u00e9 um modelo virtual que descreve o comportamento din\u00e2mico de um sistema mec\u00e2nico ou veicular. \u00c9 uma representa\u00e7\u00e3o digital do sistema real, permitindo a simula\u00e7\u00e3o, an\u00e1lise e otimiza\u00e7\u00e3o de seu comportamento din\u00e2mico. Tem como caracter\u00edsticas a atualiza\u00e7\u00e3o em tempo real, refletindo as mudan\u00e7as do sistema real, com possibilidade de atua\u00e7\u00e3o de controle ou avalia\u00e7\u00e3o inversa das suas entradas. O Digital Twin permite a intera\u00e7\u00e3o e a simula\u00e7\u00e3o de diferentes cen\u00e1rios e condi\u00e7\u00f5es. Uma das aplica\u00e7\u00f5es do Digital Twin \u00e9 no treinamento de operadores simulando diferentes cen\u00e1rios, reduzindo os riscos e melhorando a seguran\u00e7a criando uma experi\u00eancia imersiva e interativa (<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/metroferroviario\/simulador-de-trem\/\"><em><strong>simulador de realidade virtual<\/strong><\/em><\/a>). O Digital Twin tamb\u00e9m traz o benef\u00edcio de poder ajudar a otimizar processos, ajudar a prever falhas e acidentes, contribuir com a melhoria da efici\u00eancia e reduzir custos de opera\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Desta especialidade e experi\u00eancia adquirida, o Laborat\u00f3rio de Din\u00e2mica e Simula\u00e7\u00e3o Veicular e seus laborat\u00f3rios associados, tem capacidade de desenvolver outros sistema de simula\u00e7\u00e3o por realidade virtual:<\/p>\n<p>Alguns exemplos de simuladores de realidade s\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li><a title=\"Simulador de Trem\" href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/metroferroviario\/simulador-de-trem\/\">Sistema de Realidade Virtual para a Simula\u00e7\u00e3o de Movimento Din\u00e2mico de Trem\u00a0<\/a>para efeito de treinamento de maquinistas.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.poli.usp.br\/videos\/116833-video-confira-o-desenvolvimento-do-sistema-de-simulacao-de-trem-da-poli.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>Sistema de Realidade Virtual<\/strong><\/em><\/a> para a Simula\u00e7\u00e3o de Movimento din\u00e2mico de\u00a0<a title=\"Engenharia Metro-ferrovi\u00e1ria\" href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/pagina-2\/engenharia-metro-ferroviaria\/\">Veiculo Metro-ferrovi\u00e1rio<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" aligncenter\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_H.png\" width=\"451\" height=\"335\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_G-300x211-1.png\" width=\"451\" height=\"317\" \/><\/p>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Simula\u00e7\u00e3o da din\u00e2mica do vag\u00e3o completo, incluindo truque e rodeiros produzindo informa\u00e7\u00f5es sobre o comportamento din\u00e2mico com maior riqueza de detalhes.<\/li>\n<li>Simula\u00e7\u00e3o de um Centro de Controle de Opera\u00e7\u00f5es integrado \u00e0s esta\u00e7\u00f5es de simula\u00e7\u00e3o. Com essa extens\u00e3o ser\u00e1 poss\u00edvel simular um conjunto de linhas (malha ferrovi\u00e1ria) com\u00a0o tr\u00e1fego de um conjunto de trens (diversa esta\u00e7\u00f5es de treinamento) de forma supervisionada e controlada (CCO). Nesse esquema \u00e9 poss\u00edvel simular de\u00a0maneira real\u00edstica a opera\u00e7\u00e3o de um sistema ferrovi\u00e1rio completo.<\/li>\n<li>Avalia\u00e7\u00e3o de desempenho e efici\u00eancia. Dependendo do tipo de opera\u00e7\u00e3o o consumo de combust\u00edvel por tonelada transportado pode variar. Adicionalmente as restri\u00e7\u00f5es de tr\u00e1fego podem prejudicar o fluxo dos trens. Desta forma a produtividade e efici\u00eancia do sistema ferrovi\u00e1rio, poder\u00e3o ser avaliadas dentro do ambiente virtual de simula\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Mesmo para um sistema de transporte de massa avan\u00e7ado como o Metr\u00f4 sem condutor (<em>driveless<\/em>), a ferramenta de simula\u00e7\u00e3o \u00e9 \u00fatil. Afinal durante uma pane algu\u00e9m ter\u00e1 que operar o sistema no modo manual para retirar o trem desta situa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Entre os poss\u00edveis desenvolvimentos, pode-se citar o visualizador 3D com recurso edit\u00e1vel de treinamento que pode ser aplicado em qualquer tipo de equipamento com finalidade de treinamento de opera\u00e7\u00e3o ou manuten\u00e7\u00e3o. (Detalhe do visualizador de vag\u00e3o, motor diesel e m\u00e1quina de chave).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/maquete_vagao_VALE.jpg\" width=\"1280\" height=\"720\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/motor_diesel_03.png\" width=\"1280\" height=\"1024\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/motor_diesel_10.png\" width=\"1280\" height=\"1024\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/motor_diesel_12.png\" width=\"1280\" height=\"1024\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/maquete_eletronica_amv.jpg\" width=\"480\" height=\"280\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Na minera\u00e7\u00e3o o processo de extra\u00e7\u00e3o com intera\u00e7\u00e3o entre as m\u00e1quinas e o min\u00e9rio, pode ser modelada pelo m\u00e9todo de part\u00edculas incluindo a topografia georeferenciada da mina atualizada por D-GPS de alta precis\u00e3o, sistema de transporte por caminh\u00f5es <strong><em>off-road<\/em><\/strong> e processos de armazenagem e recupera\u00e7\u00e3o da mat\u00e9ria prima.<\/p>\n<p>Estas s\u00e3o algumas das poss\u00edveis \u00e1reas de especialidade e pesquisa que podem ser desenvolvidas por institui\u00e7\u00f5es acad\u00eamicas como a USP, que\u00a0tem compet\u00eancia e caracter\u00edsticas multidisciplinares, adequadas para enfrentar tal amplo desafio.\u00a0Espera-se com esta iniciativa despertar o interesse das empresas nacionais no investimento em pesquisa para a cria\u00e7\u00e3o e\u00a0aprimoramento de tecnologia na \u00e1rea de simula\u00e7\u00e3o computacional, contribuindo para aumentar ainda mais a qualidade e\u00a0produtividade, valorizando os recursos humanos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/Recuperadora_Minerio.jpg\" width=\"652\" height=\"408\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/escavadora.jpg\" width=\"457\" height=\"270\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"width: 604px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-199-1\" width=\"604\" height=\"340\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/soil-excavator-color_1.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/soil-excavator-color_1.mp4\">https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/soil-excavator-color_1.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/caminhao_caterpillar-500x300-1.jpg\" width=\"500\" height=\"300\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/trucks.jpg\" width=\"450\" height=\"351\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/GlobalSim_Front_Loader.png\" width=\"450\" height=\"284\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/GlobalSim_Excavator.png\" width=\"450\" height=\"284\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/pier_vale.jpg\" width=\"457\" height=\"270\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/GlobalSim_Crane.png\" width=\"449\" height=\"481\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div style=\"width: 604px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-199-2\" width=\"604\" height=\"340\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/forklift_rollover.mp4?_=2\" \/><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/forklift_rollover.mp4\">https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/forklift_rollover.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Veja tamb\u00e9m o v\u00eddeo de simulador de ve\u00edculo esportivo (<a href=\"https:\/\/youtu.be\/Er7tuLq7J50\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>VI-grade<\/strong><\/em><\/a>)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"MOTORSPORT series, EPISODE #1: How to drive at The Temple of Speed Monza with DiM400\" width=\"604\" height=\"340\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/n6l1ZWNb15E?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Curiosidades:\u00a0 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/Hszu80NJ438\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>Locomotiva a Vapor<\/strong><\/em><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sistemas de simula\u00e7\u00e3o de realidade virtual especializados para desenvolvimento e treinamento s\u00e3o aqueles cujo modelo do sistema simulado tem resposta din\u00e2mica fidedigna de forma a representar completamente o sistema simulado. 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