{"id":219,"date":"2024-06-11T19:18:11","date_gmt":"2024-06-11T21:18:11","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/?page_id=219"},"modified":"2024-11-18T11:11:23","modified_gmt":"2024-11-18T13:11:23","slug":"simulador-de-trem","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/metroferroviario\/simulador-de-trem\/","title":{"rendered":"Simulador de Trem"},"content":{"rendered":"<div align=\"justify\">\n<p>O sistema de realidade virtual para a simula\u00e7\u00e3o da condu\u00e7\u00e3o de trem para treinamento de maquinista desenvolvido por equipes da Escola Polit\u00e9cnica da Universidade de S\u00e3o Paulo est\u00e1 instalado no LABORAT\u00d3RIO DE DIN\u00c2MICA E SIMULA\u00c7\u00c3O VEICULAR \u2013 <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/\"><strong>LDSV<\/strong><\/a>. Trata-se do primeiro <a href=\"https:\/\/youtu.be\/RNpqFn99SLY\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>simulador de realidade virtual ferrovi\u00e1ria<\/strong><\/em><\/a> desenvolvida no Brasil. Possui inova\u00e7\u00f5es na descri\u00e7\u00e3o do tra\u00e7ado geom\u00e9trico da via f\u00e9rrea pois utiliza informa\u00e7\u00f5es de topografias georeferenciadas obtidas de fotos de sat\u00e9lite. Utiliza imagens tridimensionais estereosc\u00f3pica (3D com profundidade) o que permite uma melhor imers\u00e3o virtual do usu\u00e1rio. Possui dispositivos de intera\u00e7\u00e3o homem\/maquina (IHM) que promove um ambiente de grande imers\u00e3o. O instrutor pode controlar at\u00e9 24 cabines de instru\u00e7\u00e3o simultaneamente al\u00e9m de outros m\u00f3dulos equivalentes em outra localidade e sistema de avalia\u00e7\u00e3o com pontua\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica. Pode ainda funcionar com controle remoto atrav\u00e9s de rede de <em>internet<\/em> permitindo ao instrutor preparar cen\u00e1rio ou acompanhar o treinamento dos condutores em outro local da empresa (<em><strong><a href=\"https:\/\/youtu.be\/qwLL8bygVgE\">v\u00eddeo<\/a><\/strong><\/em>). Este projeto foi patrocinado pela VALE S\/A e possui instala\u00e7\u00f5es na USP (<a href=\"https:\/\/www.flickr.com\/photos\/poliusp\/albums\/72157681207422743\/with\/34830912636\"><em><strong>fotos<\/strong><\/em><\/a>) nas depend\u00eancias da VALE em Vit\u00f3ria, S\u00e3o Lu\u00eds e Mo\u00e7ambique.<\/p>\n<div align=\"center\"><\/div>\n<h3>Descri\u00e7\u00e3o do Projeto de Desenvolvimento do Simulador de Trem<\/h3>\n<p>Veja o v\u00eddeo com a descri\u00e7\u00e3o do desenvolvimento do simulador de trem (em tr\u00eas partes):<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">DESENVOLVIMENTO DO SIMULADOR DE TREM &#8211; PARTE 1<\/p>\n<\/div>\n<div align=\"center\">\n<div style=\"width: 604px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-219-1\" width=\"604\" height=\"340\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem1.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem1.mp4\">https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem1.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>DESENVOLVIMENTO DO SIMULADOR DE TREM &#8211; PARTE 2<\/p>\n<div style=\"width: 604px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-219-2\" width=\"604\" height=\"340\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem2.mp4?_=2\" \/><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem2.mp4\">https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem2.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>DESENVOLVIMENTO DO SIMULADOR DE TREM &#8211; PARTE 3<\/p>\n<div style=\"width: 604px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-219-3\" width=\"604\" height=\"340\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem3.mp4?_=3\" \/><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem3.mp4\">https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/videotrem3.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<\/div>\n<div align=\"justify\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>O Brasil possui uma das maiores reservas minerais do planeta. Para fazer uso deste recurso \u00e9 necess\u00e1rio extrair e processar o min\u00e9rio de ferro, produzindo mat\u00e9ria prima para o consumo. O Brasil est\u00e1 entre as maiores produtoras internacionais de min\u00e9rio de ferro junto com a Austr\u00e1lia e a China. A VALE S.A., detentora da concess\u00e3o de explora\u00e7\u00e3o \u00e9 uma empresa global que atua nos cinco continentes, e conta com mais de 100 mil empregados.\u00a0<b>Motiva\u00e7\u00e3o: <\/b>A VALE extrai e processa mais de 300 milh\u00f5es de toneladas de min\u00e9rio de ferro por ano. Como realizar o transporte deste material de forma eficiente e segura? Este desafio foi apresentado a Escola Polit\u00e9cnica da Universidade de S\u00e3o Paulo que prop\u00f4s um projeto de pesquisa para o desenvolvimento de Simulador de Realidade Virtual para o treinamento dos mais de 3000 maquinistas que operam cerca de 1000 locomotivas da frota de trens da VALE por todo o pa\u00eds. A <b>Universidade de S\u00e3o Paulo <\/b>tem pautado sua exist\u00eancia sobre um importante trip\u00e9: o ensino, a pesquisa e a extens\u00e3o. Conta com mais de 5000 doutores sendo uma das mais importantes Universidades do pa\u00eds e da Am\u00e9rica Latina. Dentro da USP est\u00e1 localizada a <b>Escola Polit\u00e9cnica <\/b>que assumiu este desafio multidisciplinar contando com pesquisadores de diferentes \u00e1reas da POLI. Tr\u00eas dos quinze departamentos, que comp\u00f5e a Escola Polit\u00e9cnica, participaram deste projeto: O <b>LABORAT\u00d3RIO DE DIN\u00c2MICA E SIMULA\u00c7\u00c3O VEICULAR (<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/\">LDSV) <\/a><\/b>do departamento de Engenharia Mec\u00e2nica da POLI envolvido com a modelagem matem\u00e1tica e simula\u00e7\u00e3o do comportamento din\u00e2mico de sistemas mec\u00e2nicos, para a descrever e representar os componentes do trem. O <b>LABORAT\u00d3RIO DE AUTOMA\u00c7\u00c3O E CONTROLE (<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/lac\/\">LAC<\/a>) <\/b>do departamento de Engenharia El\u00e9trica, atuou na concep\u00e7\u00e3o da arquitetura do sistema de simula\u00e7\u00e3o com processamento distribu\u00eddo em diversos computadores interconectados em rede, propiciando elevada capacidade computacional. O <b>TANQUE DE PROVAS NUM\u00c9RICOS (<a href=\"https:\/\/www.tpn.usp.br\/\">TPN<\/a>) <\/b>do departamento de engenharia naval com atua\u00e7\u00e3o na \u00e1rea de petr\u00f3leo junto a Petrobr\u00e1s, com sua grande experi\u00eancia em processamento de imagens e realidade virtual, contribuiu com o desenvolvimento da estrutura de visualiza\u00e7\u00e3o e imagens de sat\u00e9lite. As <b>expectativas <\/b>iniciais para o do sistema foram:<\/p>\n<ul>\n<li>Ser um ambiente de simula\u00e7\u00e3o que represente com fidelidade o comportamento din\u00e2mico do sistema simulado;<\/li>\n<li>Ser de f\u00e1cil utiliza\u00e7\u00e3o para o treinamento de maquinistas da VALE;<\/li>\n<li>Ser facilmente configur\u00e1vel e atender aos requisitos de utiliza\u00e7\u00e3o do Centro de Excel\u00eancia em Log\u00edstica \u2013 CEL para treinamento dos recursos humanos da VALE;<\/li>\n<li>Incorporar a tecnologia de ponta dispon\u00edvel na Universidade e a n\u00edvel internacional;<\/li>\n<li>Desenvolver novas ferramentas para a melhoria da qualidade do sistema;<\/li>\n<\/ul>\n<p>O conjunto dos trabalhos desenvolvidos pelos diversos departamentos resultou no <a href=\"https:\/\/youtu.be\/RNpqFn99SLY\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>SISTEMA DE REALIDADE VIRTUAL PARA A SIMULA\u00c7\u00c3O DO TREM<\/strong><\/em><\/a>. O sistema de realidade virtual para a simula\u00e7\u00e3o do trem \u00e9 capaz de representar virtualmente as mesmas condi\u00e7\u00f5es existentes na opera\u00e7\u00e3o do sistema ferrovi\u00e1rio com objetivo de treinar os maquinistas. Desta forma pode-se realizar o treinamento em condi\u00e7\u00f5es controladas, verificando o desempenho do maquinista em situa\u00e7\u00f5es regulares e adversas sem produzir risco ou mobilizar os ativos da empresa. Assim o ganho em produtividade e a possibilidade de preparar o maquinista de forma ampla s\u00e3o pontos fortes desta ferramenta. O treinamento \u00e9 realizado em uma cabine similar a cabine da locomotiva. Possui telas de computador ou projetores emulando todos os pain\u00e9is de comando em escala real, exatamente como em uma locomotiva, para maior imers\u00e3o do usu\u00e1rio no ambiente virtual. Em um painel de controle, o supervisor prepara um cen\u00e1rio que ser\u00e1 utilizado no treinamento. Nesta etapa \u00e9 poss\u00edvel montar um trem com as locomotivas e vag\u00f5es, editar os par\u00e2metros, como peso pr\u00f3prio, pot\u00eancia do conjunto, motor diesel, gerador, motores de tra\u00e7\u00e3o e muitos outros componentes de um trem, o que permite a montagem virtual de uma composi\u00e7\u00e3o id\u00eantica \u00e0s existentes na opera\u00e7\u00e3o da Vale. Todos os comandos s\u00e3o apresentados graficamente constituindo uma interface intuitiva e eficiente, mostrando em tempo real os objetos de simula\u00e7\u00e3o. Com o editor de vias \u00e9 poss\u00edvel construir trechos de vias para simular condi\u00e7\u00f5es espec\u00edficas de avalia\u00e7\u00e3o no ambiente de simula\u00e7\u00e3o. As principais malhas ferrovi\u00e1rias operadas pela VALE foram reconstru\u00eddas em ambiente virtual com todos os detalhes utilizando mapas georeferenciados, que permitem grande semelhan\u00e7a de elementos de relevo e vegeta\u00e7\u00e3o, elementos de via como: sinaliza\u00e7\u00f5es, constru\u00e7\u00f5es de entorno, pontes, rios, cruzamentos, t\u00faneis e AMV\u00b4s. A integra\u00e7\u00e3o do tra\u00e7ado geom\u00e9tric da via com o relevo topogr\u00e1fico de mapas de sat\u00e9lites \u00e9 uma das inova\u00e7\u00f5es do projeto que aumenta a fidelidade do simulador e amplia o realismo do ambiente virtual sendo in\u00e9dito no cen\u00e1rio internacional. Permite ainda a integra\u00e7\u00e3o com outros sistemas de informa\u00e7\u00e3o e bases georeferenciadas medidas atrav\u00e9s GPS e DGPS entre outros. Para envolver o usu\u00e1rio no ambiente virtual pode-se criar um roteiro para controlar varia\u00e7\u00f5es de clima e ambiente como: hor\u00e1rio de simula\u00e7\u00e3o, chuva, neblina, animais ou ve\u00edculo cruzando a via. Esse roteiro permite ainda a cria\u00e7\u00e3o de composi\u00e7\u00f5es de locomotivas operadas pelo computador para criar as mais diversas situa\u00e7\u00f5es encontradas em uma via real. Na cabine de treinamento o maquinista ter\u00e1 um console com os mesmos instrumentos da locomotiva e ver\u00e1 em uma tela de alta resolu\u00e7\u00e3o imagens estereosc\u00f3picas e tridimensionais da via e do relevo topogr\u00e1fico em seu entorno e ir\u00e1 operar a composi\u00e7\u00e3o em um ambiente virtual, sendo este mais um recurso in\u00e9dito incorporado no simulador que aumenta a imers\u00e3o virtual do treinando. Durante o treinamento, o instrutor pode alterar as condi\u00e7\u00f5es do cen\u00e1rio programado a fim de testar as rea\u00e7\u00f5es e respostas dos maquinistas, podendo degradar as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento de equipamentos, produzir regi\u00f5es de baixa visibilidade ou pane em um determinado equipamento ou outras situa\u00e7\u00f5es adversas sem produzir o risco real. A partir das rea\u00e7\u00f5es tomadas pelo maquinista durante a simula\u00e7\u00e3o, um sistema de pontua\u00e7\u00e3o autom\u00e1tico \u00e9 capaz de avaliar cada usu\u00e1rio e classific\u00e1-lo de acordo com par\u00e2metros previamente definidos pelo avaliador. O sistema de realidade virtual para a simula\u00e7\u00e3o de trem permite ainda a conex\u00e3o pela internet. Desta forma o treinamento pode ser observado em outro local. O supervisor ent\u00e3o pode visualizar em sua esta\u00e7\u00e3o todas as sess\u00f5es em opera\u00e7\u00e3o. A interface do supervisor permite acompanhar cada a\u00e7\u00e3o dos maquinistas, permite a duplica\u00e7\u00e3o da tela do maquinista ou mesmo uma vis\u00e3o a\u00e9rea do ambiente simulado, alternando entre as sess\u00f5es com a possibilidade de pausar, reiniciar ou abortar a simula\u00e7\u00e3o. Todas as informa\u00e7\u00f5es calculadas durante o treinamento s\u00e3o gravadas e podem ser revistas e analisadas pelo instrutor no processo de treinamento do aluno. Esta base de dados pode ser utilizada tamb\u00e9m para medir a evolu\u00e7\u00e3o do processo de instru\u00e7\u00e3o e treinamento de cada maquinista. Adicionalmente como ferramenta de engenharia o Simulador de Trem tamb\u00e9m permite o estudo de forma\u00e7\u00e3o de trem para efeito de avalia\u00e7\u00e3o das for\u00e7as longitudinais. Pode-se realizar a estimativa da dist\u00e2ncia de parada, controle do trem em descida de serra, consumo de combust\u00edvel e o \u00edndice de seguran\u00e7a dos vag\u00f5es, entre outros utilizando-se de ferramentas de p\u00f3s processamento e an\u00e1lise que permitem a cria\u00e7\u00e3o de gr\u00e1ficos, histogramas e informa\u00e7\u00f5es estat\u00edsticas, facilitando o trabalho de avalia\u00e7\u00e3o de desempenho. Atrav\u00e9s da cria\u00e7\u00e3o desta ferramenta de treinamento a Universidade cumpre o seu papel, desenvolvendo tecnologia de ponta e transferindo-a na forma de aplicativos de grande interesse para o meio externo.<\/p>\n<p>Os Requisitos sobre os quais o Desenvolvimento do Sistema foi Apoiado Foram:<\/p>\n<ul>\n<li>Plataforma livre, universal e de baixo custo <em>(Linux);<\/em><\/li>\n<li>Equipamentos de hardware convencionais dispon\u00edveis no mercado;<\/li>\n<li>Ambiente amig\u00e1vel de f\u00e1cil utiliza\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Programa com facilidade de modifica\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Programa com facilidade de expans\u00e3o e atualiza\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>Programa com facilidade de integra\u00e7\u00e3o e adapta\u00e7\u00e3o com outras bases de dados da empresa<\/li>\n<li>Custo reduzido de hardware com facilidade de manuten\u00e7\u00e3o e atualiza\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Replica\u00e7\u00e3o livre e de baixo custo;<\/li>\n<li>C\u00f3digos abertos e propriet\u00e1rios com transfer\u00eancia de tecnologia<\/li>\n<li>Confian\u00e7a e credibilidade no comportamento do sistema e resultados de simula\u00e7\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n<h2><\/h2>\n<h3>Outras Possibilidades de Desenvolvimento de SISTEMAS DE REALIDADE VIRTUAL:<\/h3>\n<ul>\n<li>Simulador Multiplayer (Locomotiva <em>Helper<\/em>, P\u00e1tio de manobra e <em>ramp-yard<\/em>);<\/li>\n<li><em><strong>Vag\u00e3o completo<\/strong><\/em> (sistema MBS com indicador de <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_G-300x211-2.png\"><em><strong>for\u00e7amento<\/strong><\/em><\/a>);<\/li>\n<li>Simulador de Caminh\u00e3o de mina (Cabine m\u00f3vel &#8211; plataforma de <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Stewart_platform\"><strong><em>Stewart<\/em><\/strong><\/a>);<\/li>\n<li>Simulador de <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/09\/escavadora_mina.jpg\"><em><strong>Escavadeira de Mina<\/strong><\/em><\/a>;<\/li>\n<li>Simulador de Descarregadora de Navios;<\/li>\n<li>Intera\u00e7\u00e3o de Escavadeira com min\u00e9rio (<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/09\/soil-excavator-color_1.mp4\"><em><strong>part\u00edculas<\/strong><\/em><\/a>);<\/li>\n<li>Simulador de <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/09\/escavadora_mina.jpg\"><em><strong>Recuperadora de Min\u00e9rio<\/strong><\/em><\/a>;<\/li>\n<\/ul>\n<h2><\/h2>\n<p>O desenvolvimento do <a href=\"https:\/\/youtu.be\/RNpqFn99SLY\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>SIMULADOR DE TREM<\/strong><\/em><\/a>, propiciou n\u00e3o s\u00f3 o desenvolvimento de sistemas de REALIDADE VIRTUAL, como tamb\u00e9m inova\u00e7\u00f5es em outras \u00e1reas:<\/p>\n<ul>\n<li>Desenvolvimento de Freio Eletropneum\u00e1tico.<\/li>\n<li>Efici\u00eancia energ\u00e9tica \u2013 Economia de combust\u00edvel.<\/li>\n<li>Otimiza\u00e7\u00e3o de forma\u00e7\u00e3o do trem e da estrat\u00e9gia de condu\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Simulador de CCO.<\/li>\n<li>Sistemas com informa\u00e7\u00f5es de GPS e D-GPS de alta precis\u00e3o para Mina.<\/li>\n<li>Monitoramento e instrumenta\u00e7\u00e3o de sistemas.<\/li>\n<li>OBC \u2013 On board computer.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><\/h2>\n<p>Existem outros projetos realizados nos diferentes laborat\u00f3rios da POLI como:<\/p>\n<div class=\"wp-block-columns\">\n<div class=\"wp-block-column\">\n<ul>\n<li>Visualizador 3D para treinamento e manuten\u00e7\u00e3o (Maquete eletr\u00f4nica opera\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o)<\/li>\n<li>Projeto em Obras de Arte com a VALE (Laborat\u00f3rio de Estruturas \u2013 Departamento de Engenharia Civil da POLI)<\/li>\n<li>Modelo em escala reduzida do porto da ponta da madeira (CTH)<\/li>\n<li>Manobra de navio porto da ponta da madeira (Centro Tecnol\u00f3gico de Hidr\u00e1ulica da POLI \u2013 CTH)<\/li>\n<li><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div class=\"wp-block-column\">\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full is-resized\"><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_H-300x222-3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"222\" class=\"wp-image-479\" style=\"width: 301px; height: auto;\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_H-300x222-3.png\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_H-300x222-3.png 300w, https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_H-300x222-3-80x60.png 80w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Desta maneira a Escola Polit\u00e9cnica da USP realizando este importante desenvolvimento para o setor metro-ferrovi\u00e1rio nacional, incrementando sua experi\u00eancia no desenvolvimento do Sistema de Realidade Virtual para a Simula\u00e7\u00e3o do Comportamento Din\u00e2mico de Sistemas de Mobilidade, mostrando a elevada capacidade dos pesquisadores dos diversos departamentos envolvidos cumpre a sua miss\u00e3o fundamental fomentando o ensino atrav\u00e9s da participa\u00e7\u00e3o e colabora\u00e7\u00e3o de alunos no desenvolvimento do projeto, atrav\u00e9s de bolsas de estudo de gradua\u00e7\u00e3o e p\u00f3s-gradua\u00e7\u00e3o. O <a href=\"https:\/\/youtu.be\/RNpqFn99SLY\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>SISTEMA DE REALIDADE VIRTUAL PARA A SIMULA\u00c7\u00c3O DO TREM<\/strong><\/em><\/a> comp\u00f5e enfim, um sistema inovador e integrado, in\u00e9dito no \u00e2mbito internacional, dotado de alta tecnologia estabelecendo-se como padr\u00e3o no \u00e2mbito nacional. Juntamente com a VALE e as principais institui\u00e7\u00f5es de pesquisa nacionais, colabora para que o Brasil obtenha autonomia nas diversas \u00e1reas cient\u00edficas de sua compet\u00eancia, al\u00e9m de contribuir com a emancipa\u00e7\u00e3o da engenharia no pa\u00eds e estimulando o interc\u00e2mbio internacional.<\/p>\n<h2><\/h2>\n<h3>Ve\u00edculo Completo<\/h3>\n<div class=\"wp-block-columns\">\n<div class=\"wp-block-column\">\n<p>Foi desenvolvido o modelo do ve\u00edculo completo para apresentar em tempo real o comportamento din\u00e2mico do vag\u00e3o no trem. Trata-se de modelo em c\u00f3digos de alta efici\u00eancia computacional para permitir em processamento paralelo o calculo de todos os movimentos do vag\u00e3o al\u00e9m da apresenta\u00e7\u00e3o gr\u00e1fica de seus movimentos. Adicionalmente \u00e9 apresentado no sistema MBS com indicador das solicita\u00e7\u00f5es durante o seu trajeto sobre a via f\u00e9rrea.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"wp-block-column\">\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_G-300x211-3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"211\" class=\"wp-image-486\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vagao_Completo_G-300x211-3.png\" alt=\"\" \/><\/a><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>M\u00f3dulo Multiusu\u00e1rio<\/h3>\n<p>Foi desenvolvido o modulo multiusu\u00e1rio que permite que o diversos m\u00f3dulos de treinamento sejam integrados dentro da mesma plataforma. Desta forma cada modulo de treinamento de trem visualiza o outro e pode interagir em tr\u00e1fego (sinaliza\u00e7\u00e3o) e a\u00e7\u00e3o de for\u00e7as (manobra de p\u00e1tio ou helper). Desta forma, o sistema de realidade virtual de simula\u00e7\u00e3o de trem para treinamento de maquinistas torna-se uma ferramenta in\u00e9dita a n\u00edvel internacional, permitindo o treinamento de trens em tr\u00e1fego na malha ferrovi\u00e1ria, treinamento de opera\u00e7\u00e3o de locomotiva de auxilio (helper) e forma\u00e7\u00e3o e manobra de trens em p\u00e1tio al\u00e9m de visualizar o comportamento din\u00e2mico do vag\u00e3o.<\/p>\n<\/div>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/11\/91.png\" width=\"450\" height=\"302\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Outros Simuladores Ferrovi\u00e1rios:<\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Vag\u00e3o Completo:<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/11\/Sim_Vag_LoV.png\" width=\"622\" height=\"532\" \/><\/p>\n<p>Motor Diesel:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/11\/motor_diesel_01.png\" width=\"451\" height=\"353\" \/><\/p>\n<p>M\u00e1quina de Chave (AMV)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-medium\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/10\/maquete_eletronica_amv.jpg\" width=\"480\" height=\"280\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div align=\"justify\">\n<h3>Referencias Bibliogr\u00e1ficas:<\/h3>\n<p><a href=\"http:\/\/lattes.cnpq.br\/6732555323294000\">Barbosa<\/a>, R. S. (1999)\u00a0<a href=\"http:\/\/www.teses.usp.br\/teses\/disponiveis\/18\/18135\/tde-24092001-083024\/pt-br.php\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Aplica\u00e7\u00e3o de sistemas multicorpos na din\u00e2mica de ve\u00edculos guiados<\/a>. <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/08\/Drspi.pdf\"><strong>Tese de Doutorado<\/strong><\/a>. USP.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/lattes.cnpq.br\/6732555323294000\">Barbosa<\/a>, R. S. (1999) <a href=\"http:\/\/www.bibliotecadigital.unicamp.br\/document\/?code=vtls000069888&amp;opt=4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Estudo da Din\u00e2mica Longitudinal de Trem<\/a>. <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/08\/MscSpin.pdf\"><strong>Disserta\u00e7\u00e3o de Mestrado<\/strong><\/a>, UNICAMP.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/EncontroFerrovia_SIM_USP_10r.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><em><strong>Sistemas de Realidade Virtual para Simula\u00e7\u00e3o de Equipamentos de Movimenta\u00e7\u00e3o e Treinamento de Operadore<\/strong><\/em>s<\/a>.\u00a0II Encontro de Ferrovias, 2010, Vit\u00f3ria. Anais do II Encontro de Ferrovias. S\u00e3o Paulo: OTM Editora, 2010. v. 1. p. 1-2.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Simulador_Spinola_Encontro_Ferrovias_ANTF_11.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\"><strong><em>Sistema de Realidade Virtual de Simula\u00e7\u00e3o Multiusu\u00e1rios de Trens em Malha Ferrovi\u00e1ria para Treinamento de Operadores<\/em><\/strong>.<\/a> III Encontro de Ferrovias, 2011, Juiz de Fora.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Revista_CNT_179_Simulador_10.pdf\"><strong><em>Nos trilhos<\/em> virtuais: USP desenvolve simulador com tecnologia 3D<\/strong><\/a>; III Encontro de Ferrovias. S\u00e3o Paulo: OTM Editora, 2011.\u00a0 <a href=\"https:\/\/cnt.org.br\/revista-cnt\">Revista CNT<\/a>.<\/p>\n<p>Rafael Antonio Cren Benini (2012) A<a href=\"https:\/\/www.teses.usp.br\/teses\/disponiveis\/11\/11132\/tde-24042012-092500\/pt-br.php\"><em><strong>valia\u00e7\u00e3o econ\u00f4mico-financeira das concession\u00e1rias de ferrovia no Brasil: uma an\u00e1lise de precifica\u00e7\u00e3o de frete<\/strong><\/em><\/a>. DOI.: 10.11606\/D.11.2012.tde-24042012-092500.<\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O sistema de realidade virtual para a simula\u00e7\u00e3o da condu\u00e7\u00e3o de trem para treinamento de maquinista desenvolvido por equipes da Escola Polit\u00e9cnica da Universidade de S\u00e3o Paulo est\u00e1 instalado no LABORAT\u00d3RIO DE DIN\u00c2MICA E SIMULA\u00c7\u00c3O VEICULAR \u2013 LDSV. Trata-se do primeiro simulador de realidade virtual ferrovi\u00e1ria desenvolvida no Brasil. 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