{"id":249,"date":"2024-06-11T19:29:55","date_gmt":"2024-06-11T21:29:55","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/?page_id=249"},"modified":"2026-03-19T11:24:38","modified_gmt":"2026-03-19T13:24:38","slug":"dirigibilidade-veicular","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/automotivo\/dirigibilidade-veicular\/","title":{"rendered":"Dirigibilidade Veicular"},"content":{"rendered":"<p id=\"tw-target-text\" class=\"tw-data-text tw-text-large tw-ta\" dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\" data-placeholder=\"Tradu\u00e7\u00e3o\" aria-label=\"Texto traduzido\" data-ved=\"2ahUKEwjkpMmq5PGGAxW9qJUCHTi1A_0Q3ewLegQIBRAU\"><span class=\"Y2IQFc\" lang=\"pt\">Um aspecto muito importante do comportamento do ve\u00edculo \u00e9 como ele reage aos est\u00edmulos din\u00e2micos do motorista. Embora muito tenha sido feito no dom\u00ednio anal\u00edtico para descrever as propriedades de condu\u00e7\u00e3o em estado estacion\u00e1rio do ve\u00edculo, o comportamento transit\u00f3rio e din\u00e2mico do ve\u00edculo tem sido estudado principalmente atrav\u00e9s de software de sistemas multicorpos, uma vez que a solu\u00e7\u00e3o anal\u00edtica \u00e9 geralmente mais dif\u00edcil de ser alcan\u00e7ada. Levando em considera\u00e7\u00e3o que a abordagem <a href=\"https:\/\/youtu.be\/2Xl7--Df3g8\">anal\u00edtica<\/a> proporciona ao engenheiro uma compreens\u00e3o mais profunda dos fen\u00f4menos f\u00edsicos subjacentes que est\u00e3o sendo estudados, trazendo ao mesmo tempo mais simplicidade \u00e0 solu\u00e7\u00e3o geral, este artigo prop\u00f5e uma solu\u00e7\u00e3o anal\u00edtica para a resposta da acelera\u00e7\u00e3o lateral do ve\u00edculo \u00e0 excita\u00e7\u00e3o peri\u00f3dica no volante. Na sequ\u00eancia, \u00e9 realizada uma compara\u00e7\u00e3o dos resultados entre este modelo anal\u00edtico e um modelo multicorpo detalhado, mostrando que o modelo anal\u00edtico proposto \u00e9 capaz de reproduzir o modelo multicorpo mais detalhado com boa precis\u00e3o.<\/span><\/p>\n<p>Autores:\u00a0<a title=\"Alunos de p\u00f3s Gradua\u00e7\u00e3o\" href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/pagina-1\/alunos-de-pos-graduacao\/\">Daniel Vilela<\/a>\u00a0e\u00a0<a title=\"Professores\" href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/pagina-1\/professores\/\">Roberto Spinola Barbosa<\/a>.<\/p>\n<p>Titulo: <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/IJVSMT_Vilella_Spinola_11.pdf\">Analytical Solution Proposal to Vehicle Dynamic Handling Properties<\/a>. Artigo publicado no International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, Vol. 6, n\u00ba. 1, 2011.<\/p>\n<p>Veja os trabalhos de Daniel Vilela:<\/p>\n<p>Vilela, <a href=\"http:\/\/lattes.cnpq.br\/6732555323294000\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Barbosa<\/a> (2011)\u00a0<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Vec_Dyn_Hand_JBSMSE_11.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Analytical Models Correlation for Vehicle Dynamic Handling Properties<\/a>\u00a0J. of the Braz. Soc. of Mech. Sci. &amp; Eng.<\/p>\n<p>Vilela, <a href=\"http:\/\/lattes.cnpq.br\/6732555323294000\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Barbosa<\/a> (2011)\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/IJVSMT_Vilella_Spinola_11.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Analytical solution proposal to vehicle dynamic handling properties<\/a>\u00a0\u00a0Int. J. Vehicle Systems Modelling and Testing, Vol. 6, No. 1, 2011<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>O Laborat\u00f3rio Multiusu\u00e1rio de Visualiza\u00e7\u00e3o 3D Imersiva\u00a0 (<a href=\"http:\/\/www.simulacao.eesc.usp.br\/cave\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>LMVI<\/strong><\/em><\/a>) da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC-USP) permite a simula\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos em realidade virtual. Veja <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2026\/03\/Accident_Risk_Driver_Performance_Model_22.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>artigo<\/strong> <\/em><\/a>sobre seguran\u00e7a no tr\u00e1fego de ve\u00edculos realizado neste .<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Veja v\u00eddeo sobre o controle da dirigibilidade de caminh\u00f5es:<\/p>\n<div align=\"center\">\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Epic Split \/\/ Volvo Commercial \/\/ Jean-Claude Van Damme\" width=\"604\" height=\"340\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OJU3PrHvxn4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<\/div>\n<p>Fonte: v\u00eddeo da internet<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Controle de Tra\u00e7\u00e3o<\/h2>\n<div align=\"justify\">Os ve\u00edculos el\u00e9tricos com motores independentes nas rodas possuem a vantagem de poder controlar individualmente o torque de tra\u00e7\u00e3o em cada roda.\u00a0Desta forma a dirigibilidade pode ser otimizada aumentando a capacidade de manobras do ve\u00edculo.<\/div>\n<div align=\"justify\"><\/div>\n<div align=\"justify\"><\/div>\n<div><\/div>\n<div align=\"center\">\n<div style=\"width: 560px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-249-1\" width=\"560\" height=\"420\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/Controle_Tracao_Vianna_19.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/Controle_Tracao_Vianna_19.mp4\">https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/Controle_Tracao_Vianna_19.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Para conhecer mais sobre controle de dirigibilidade consulte o TCC de\u00a0 Jo\u00e3o Pedro Vianna (2019): <a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/07\/TCC-Joao-Pedro-Almeida-Vianna.pdf\">clique aqui.<\/a><\/div>\n<div><\/div>\n<div>Para <em>software<\/em> comercial de modelagem e simula\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos <a href=\"https:\/\/www.3ds.com\/products\/simulia\/simpack\/automotive\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><em><strong>clique aqui<\/strong><\/em><\/a>.<\/div>\n<div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Um aspecto muito importante do comportamento do ve\u00edculo \u00e9 como ele reage aos est\u00edmulos din\u00e2micos do motorista. 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