{"id":259,"date":"2024-06-11T19:33:53","date_gmt":"2024-06-11T21:33:53","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/?page_id=259"},"modified":"2025-01-29T17:28:14","modified_gmt":"2025-01-29T19:28:14","slug":"veiculos-autonomos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/automotivo\/veiculos-autonomos\/","title":{"rendered":"Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos"},"content":{"rendered":"

Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos s\u00e3o aqueles capazes de se movimentar no ambiente segundo um trajeto planejado de forma r\u00e1pida, eficiente e segura. Ve\u00edculos aut\u00f4nomos (autonomous vehicles \u2013 AVs) representam uma grande inova\u00e7\u00e3o para a ind\u00fastria automotiva.T\u00eam o potencial de melhorar significativamente seguran\u00e7a de transporte e oferecer enormes benef\u00edcios sociais, econ\u00f4micos e ambientais.<\/p>\n

O papel final que os AVs pode desempenhar em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 economia, mobilidade e sociedade como um todo, pode ser profundo. O uso generalizado de AVs poder\u00e1 afetar profundamente uma variedade de setores da ind\u00fastria.<\/p>\n

Como as fun\u00e7\u00f5es de condu\u00e7\u00e3o tornar-se cada vez mais automatizados h\u00e1 tamb\u00e9m uma mudan\u00e7a na responsabilidade do motorista humano ao pr\u00f3prio ve\u00edculo.<\/p>\n

As especifica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas como as normas de seguran\u00e7a tornam-se cada vez mais insuficientes e exigem atualiza\u00e7\u00f5es. Isso motiva uma nova avalia\u00e7\u00e3o em ambos os regimes de seguran\u00e7a e responsabilidade para que o m\u00e1ximo benef\u00edcio pode ser obtido de um AVs.<\/p>\n

O cont\u00ednuo desta tecnologia foi descrita resumidamente pela National Highway Traffic Safety Association (NHTSA) em cinco n\u00edveis de automa\u00e7\u00e3o: \u25cf N\u00edvel 0: O motorista humano est\u00e1 no controle completo de todas as fun\u00e7\u00f5es do carro. \u25cf N\u00edvel 1: Uma fun\u00e7\u00e3o \u00e9 automatizado. \u25cf N\u00edvel 2: Mais do que uma fun\u00e7\u00e3o \u00e9 automatizado, ao mesmo tempo (por exemplo, de dire\u00e7\u00e3o e acelera\u00e7\u00e3o), mas o motorista deve permanecer sempre atenta. \u25cf N\u00edvel 3: As fun\u00e7\u00f5es de condu\u00e7\u00e3o s\u00e3o suficientemente autom\u00e1tico que o motorista possa realizar com seguran\u00e7a em outras atividades. \u25cf N\u00edvel 4: O carro pode dirigir-se sem um motorista humano.<\/p>\n

Diversos sistemas de sensoreamento s\u00e3o normalmente utilizados nos ve\u00edculos aut\u00f4nomos.<\/p>\n

S\u00e3o cameras digitais de filmagem, sistemas de localiza\u00e7\u00e3o por GPS, sistemas de navega\u00e7\u00e3o inercial (AHRS), sensores de proximidade, etc. Outro sistema embarcado de sensoreamento \u00e9 o Light Detection and Ranging Tecnologia (LIDAR). O LIDAR \u00e9 um sistema onde 64 feixes de lasers s\u00e3o refletidos por espelhos que giram a 900 rpm para vasculhar em 360 graus no torno do ve\u00edculo. Um processamento intenso da torrente de informa\u00e7\u00f5es amostradas exige um sistema computacional de elevada capacidade de processamento. Desta forma busca-se criar um mapa tridimensional detalhado do ambiente, a fim de localizar, em tempo real, todos os obst\u00e1culos circundante durante o percurso do ve\u00edculo para permitir o controle e direcionamento.<\/p>\n

Ve\u00edculos Totalmente Aut\u00f4nomos: Veja alguns dos requisitos de ve\u00edculos totalmente aut\u00f4nomos, manobras desej\u00e1veis e crit\u00e9rios de seguran\u00e7a.<\/p>\n

Relat\u00f3rio de desenvolvimento e avalia\u00e7\u00e3o do projeto waymo<\/a><\/p>\n

\"autonomo_vehicle\"<\/a>\u00a0\"autonomo_vehicle_lidar_c\"<\/a>\u00a0\"autonomo_vehicle_lidar_b\"<\/a>\u00a0\"autonomo_vehicle_lidar\"<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos s\u00e3o aqueles capazes de se movimentar no ambiente segundo um trajeto planejado de forma r\u00e1pida, eficiente e segura. Ve\u00edculos aut\u00f4nomos (autonomous vehicles \u2013 AVs) representam uma grande inova\u00e7\u00e3o para a ind\u00fastria automotiva.T\u00eam o potencial de melhorar significativamente seguran\u00e7a de transporte e oferecer enormes benef\u00edcios sociais, econ\u00f4micos e ambientais. O papel final que os […]<\/p>\n","protected":false},"author":24004,"featured_media":0,"parent":140,"menu_order":7,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-259","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/259","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/24004"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=259"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/259\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2738,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/259\/revisions\/2738"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/140"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=259"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}