{"id":269,"date":"2024-06-11T19:37:51","date_gmt":"2024-06-11T21:37:51","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/?page_id=269"},"modified":"2026-01-29T12:56:08","modified_gmt":"2026-01-29T14:56:08","slug":"projeto-e-modelagem-de-multi-rotor","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/veiculos-especiais\/projeto-e-modelagem-de-multi-rotor\/","title":{"rendered":"MultiRotor"},"content":{"rendered":"
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Cada vez mais, os Ve\u00edculos A\u00e9reos N\u00e3o Tripulados (VANTs) t\u00eam atra\u00eddo a aten\u00e7\u00e3o de diversos\u00a0 setores\u00a0 econ\u00f4micos. Os\u00a0 VANTs\u00a0 v\u00eam\u00a0 ganhando espa\u00e7o,\u00a0 sobretudo, no setor de transporte militar, onde\u00a0 suas\u00a0 aplica\u00e7\u00f5es\u00a0 envolvem\u00a0 o monitoramento e\u00a0 o\u00a0 combate\u00a0 em zonas\u00a0 cr\u00edticas. Por\u00e9m,\u00a0 estes\u00a0 tamb\u00e9m\u00a0 encontram\u00a0 muitas outras aplica\u00e7\u00f5es\u00a0 civis\u00a0 e comerciais, tal como a inspe\u00e7\u00e3o de estruturas, abastecimento a\u00e9reo de aeronaves, coordena\u00e7\u00e3o no combate a inc\u00eandios, agricultura de precis\u00e3o, transporte de passageiros, entre outras.<\/div>\n
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Os\u00a0 quadric\u00f3pteros\u00a0 n\u00e3o\u00a0 tripulados,\u00a0 em\u00a0 especial,\u00a0 se\u00a0 sobressaem\u00a0 por\u00a0 sua\u00a0 alta versatilidade\u00a0 e\u00a0 simplicidade\u00a0 construtiva\u00a0 em\u00a0 rela\u00e7\u00e3o\u00a0 aos\u00a0 demais\u00a0 tipos\u00a0 de\u00a0 VANTs. A grande agilidade e liberdade de movimenta\u00e7\u00e3o, juntamente com sua capacidade de decolagem\u00a0 e\u00a0 pouso\u00a0 vertical, s\u00e3o\u00a0 caracter\u00edsticas\u00a0 que\u00a0 tornam\u00a0 um\u00a0 quadric\u00f3ptero\u00a0 a aeronave\u00a0 mais\u00a0 adequada\u00a0 para\u00a0 o\u00a0 acesso\u00a0 a\u00a0 locais\u00a0 de\u00a0 dif\u00edcil\u00a0 acesso,\u00a0 abertos\u00a0 ou fechados.<\/p>\n

Para informa\u00e7\u00f5es veja o Projeto e Constru\u00e7\u00e3o de um Quadric\u00f3ptero<\/p>\n

Autor: MARLON DYO FUKUDA KOGA<\/p>\n

Clique\u00a0aqui<\/a>\u00a0para ver o trabalho de\u00a0MARLON DYO FUKUDA KOGA.<\/p>\n

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Quadricopteros s\u00e3o aeronaves propulsionadas por multiplos rotores, que geram empuxo atrav\u00e9s do movimento de h\u00e9lices em um fluido (ar). A configura\u00e7\u00e3o mais comum \u00e9 em formato de cruz grega, com um quatro rotores, um em cada ponta. A movimenta\u00e7\u00e3o da aeronave se d\u00e1 a partir da varia\u00e7\u00e3o da velocidade de cada rotor, sendo poss\u00edvel rodar o ve\u00edculo ao redor de tr\u00eas eixos de refer\u00eancia e aceler\u00e1-lo na dire\u00e7\u00e3o comum ao eixo dos rotores. Para permitir o giro emtorno do proprio eixo \u00e9 necess\u00e1rio que dois rotores girem em sentido contr\u00e1rio e os outros dois. Os quadricopteros come\u00e7aram a ser desenvolvidos no in\u00edcio do s\u00e9culo passado, em conjunto com o surgimento de outros ve\u00edculos a\u00e9reos, como helic\u00f3pteros e avi\u00f5es. A principal motiva\u00e7\u00e3o para a constru\u00e7\u00e3o de helic\u00f3pteros e quadricopteros era a capacidade destes de decolar e pousar verticalmente, al\u00e9m de conseguirem pairar durante o voo. Em geral, a maior versatilidade e manobrabilidade quando comparados a avi\u00f5es, que precisam de velocidade para manter o empuxo sobre as asas que geram sua sustenta\u00e7\u00e3o. O desenvolvimento de helic\u00f3pteros acabou prevalecendo sobre o de quadricopteros devido a sua maior simplicidade mec\u00e2nica e construtiva quando os rotores s\u00e3o alimentados por motores de combust\u00e3o, que facilitou a cria\u00e7\u00e3o de modelos de maior porte que mantivessem a efici\u00eancia e funcionalidade desejadas. No entanto, nas \u00faltimas d\u00e9cadas, os multi-rotores el\u00e9tricos de pequeno porte tornaram-se bastante populares no meio acad\u00eamico. Por serem muito \u00e1geis, vers\u00e1teis, dinamicamente est\u00e1veis e terem constru\u00e7\u00e3o simples, esses ve\u00edculos foram objeto de estudo nas \u00e1reas de din\u00e2mica e controle<\/strong><\/em><\/a>, geralmente focados na maximiza\u00e7\u00e3o da capacidade de manobra e na automatiza\u00e7\u00e3o do seu movimento.<\/p>\n

O desenvolvimento de ve\u00edculos aut\u00f4nomos est\u00e1 relacionado com o avan\u00e7o das tecnologias digitais, mais especificamente, de microcontroladores. Esses dispositivos s\u00e3o pequenos computadores, compostos por um microprocessador, sensores e perif\u00e9ricos em um \u00fanico circuito el\u00e9trico integrado. S\u00e3o preferencialmente usados para controlar sistemas embarcados, com tarefas predefinidas. Com o desenvolvimento de seus componentes, os microcontroladores tornaram-se menores e mais baratos, em geral, mais acess\u00edveis, ampliando as possibilidades de automatiza\u00e7\u00e3o de sistemas.<\/p>\n

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https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2025\/11\/Drones_Sincronizados.mp4<\/a><\/video><\/div>\n
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Atualmente, as poss\u00edveis aplica\u00e7\u00f5es para quadricopteros s\u00e3o bastante vastas. Dada a sua agilidade e capacidade de realizar manobra, poderiam ser no futuro um meio de transporte (tanto de carga quanto de pessoas) bastante vers\u00e1til e ve\u00edculos de resgate ou de reconhecimento r\u00e1pidos e eficientes, ainda mais quando aut\u00f4nomos. Hoje em dia a aplica\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica deste tipo de prot\u00f3tipo se restringe a realiza\u00e7\u00e3o de filmagens, geralmente guiado por controle remoto. Para que as poss\u00edveis aplica\u00e7\u00f5es tornem-se reais, \u00e9 preciso superar barreiras t\u00e9cnicas como a dificuldade de construir modelos de grande porte, gerada pela complexa rela\u00e7\u00e3o entre peso e pot\u00eancia, e a baixa autonomia.<\/p>\n<\/div>\n

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Elabora\u00e7\u00e3o de Projeto para Constru\u00e7\u00e3o de Quadricoptero Aut\u00f4nomo Eficiente.<\/p>\n

Autor:\u00a0Henrique Kokron Rodrigues<\/a>\u00a0(2014)<\/p>\n

Clique\u00a0aqui<\/a>\u00a0para ver o trabalho de\u00a0Henrique Kokron Rodrigues<\/p>\n

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Cada vez mais, os Ve\u00edculos A\u00e9reos N\u00e3o Tripulados (VANTs) t\u00eam atra\u00eddo a aten\u00e7\u00e3o de diversos\u00a0 setores\u00a0 econ\u00f4micos. Os\u00a0 VANTs\u00a0 v\u00eam\u00a0 ganhando espa\u00e7o,\u00a0 sobretudo, no setor de transporte militar, onde\u00a0 suas\u00a0 aplica\u00e7\u00f5es\u00a0 envolvem\u00a0 o monitoramento e\u00a0 o\u00a0 combate\u00a0 em zonas\u00a0 cr\u00edticas. Por\u00e9m,\u00a0 estes\u00a0 tamb\u00e9m\u00a0 encontram\u00a0 muitas outras aplica\u00e7\u00f5es\u00a0 civis\u00a0 e comerciais, tal como a inspe\u00e7\u00e3o de […]<\/p>\n","protected":false},"author":24004,"featured_media":0,"parent":142,"menu_order":2,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-269","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/269","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/24004"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=269"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/269\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3004,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/269\/revisions\/3004"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/142"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=269"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}