{"id":271,"date":"2024-06-11T19:38:30","date_gmt":"2024-06-11T21:38:30","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/?page_id=271"},"modified":"2025-11-24T17:25:13","modified_gmt":"2025-11-24T19:25:13","slug":"modelo-de-bicicleta","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/veiculos-especiais\/modelo-de-bicicleta\/","title":{"rendered":"Bicicleta e Motocicleta"},"content":{"rendered":"
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Este estudo da geometria, da cinem\u00e1tica e da din\u00e2mica de ve\u00edculos do tipo bicicleta e\/ou motocicleta que no caso mais geral, ou seja, o biciclo com o \u00e2ngulo de tombamento (tamb\u00e9m chamado de rolagem, na literatura automobil\u00edstica), resulta no modelo completo cujo conjunto de equa\u00e7\u00f5es diferenciais tem mais uma equa\u00e7\u00e3o alg\u00e9brica. Esta \u00faltima equa\u00e7\u00e3o alg\u00e9brica \u00e9 a equa\u00e7\u00e3o que mant\u00e9m as duas rodas no ch\u00e3o, ou seja, \u00e9 a condi\u00e7\u00e3o em que o ve\u00edculo \u00e9 analisado e restringe as possibilidades dos \u00e2ngulos de tombamento e de ester\u00e7amento do guid\u00e3o. O objetivo deste projeto de pesquisa foi descrever a din\u00e2mica de uma bicicleta da melhor forma poss\u00edvel, atrav\u00e9s de uma cadeia multicorpos<\/strong><\/em><\/a>, ou seja, uma sucess\u00e3o de referenciais, cada um solid\u00e1rio a um corpo e\u00a0 associar esses referenciais com uma equa\u00e7\u00e3o alg\u00e9brica (condi\u00e7\u00e3o em que as duas rodas est\u00e3o em contato com o ch\u00e3o). Isso produz uma cadeia fechada, semelhante \u00e0quela formada pelo mecanismo das quatro barras<\/strong><\/em><\/a>. \u00c9 importante realizar a din\u00e2mica da melhor forma poss\u00edvel pois, ap\u00f3s a obten\u00e7\u00e3o das equa\u00e7\u00f5es e a constru\u00e7\u00e3o de um programa para simul\u00e1-las que seja funcional, deve-se verificar experimentalmente (com um conjunto de aceler\u00f4metros acoplados a uma bicicleta) se o modelo te\u00f3rico \u00e9 compat\u00edvel com os dados experimentais. A modelagem matem\u00e1tica do ve\u00edculo foi feita inicialmente atrav\u00e9s da mec\u00e2nica Newtoniana<\/em> (Teorema do Movimento do Baricentro e Teorema da Quantidade do Momento Angular), seguida de um tratamento das equa\u00e7\u00f5es de forma a isolar cada vari\u00e1vel necess\u00e1ria utilizando o programa Matlab<\/strong><\/a>.<\/em> A simula\u00e7\u00e3o deste modelo foi feita no Matlab<\/strong><\/a>.<\/em> Finalmente, a modelagem matem\u00e1tica do biciclo completo foi feita pelo m\u00e9todo de Lagrange.<\/em><\/p>\r\n

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\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n\r\n

T\u00cdTULO: MODELAGEM E SIMULA\u00c7\u00c3O DE UM BICICLO<\/p>\r\n

Para mais informa\u00e7\u00f5es clique aqui<\/a> . Para ver o trabalho de Inicia\u00e7\u00e3o Cientifica de\u00a0Lucas Franceschini<\/a> (IC \u2013 2012) clique aqui<\/strong><\/em><\/a>.<\/p>\r\n

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Veja tamb\u00e9m os seguintes v\u00eddeos para mais ilustra\u00e7\u00f5es:<\/p>\r\n