{"id":332,"date":"2024-06-11T19:55:22","date_gmt":"2024-06-11T21:55:22","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/?page_id=332"},"modified":"2026-03-09T12:47:56","modified_gmt":"2026-03-09T14:47:56","slug":"plataforma-movel-3d","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/dispositivos-mecanicos-de-movimentacao\/plataforma-movel-3d\/","title":{"rendered":"Plataforma M\u00f3vel 3D"},"content":{"rendered":"<p>A Plataforma M\u00f3vel 3D ou plataforma de Stewart foi originalmente concebido em 1965 como um simulador de aeronaves para treinamento de v\u00f4o. Desde ent\u00e3o, uma grande variedade de aplica\u00e7\u00f5es t\u00eam se beneficiado deste projeto. V\u00e1rias \u00e1reas da ind\u00fastria se utilizam de plataforma m\u00f3vel para diferentes finalidades. \u00c1rea aeroespacial e de defesa, transportes, setor automotivo, de m\u00e1quinas-ferramenta entre outras. A plataforma m\u00f3vel \u00e9 um exemplo cl\u00e1ssico de um projeto mec\u00e2nico utilizado para movimenta\u00e7\u00e3o e <a href=\"https:\/\/youtu.be\/lBC1nEq0_nk\"><em><strong>controle<\/strong> <\/em><\/a>de posi\u00e7\u00e3o e atitude. \u00c9 um mecanismo paralelo que consiste de uma placa r\u00edgida (\u00f3rg\u00e3o superior) conectado a uma base fixa. A liga\u00e7\u00e3o tem pelo menos tr\u00eas pontos fixos na base conectada a seis bra\u00e7os independentes. Normalmente, os seis bra\u00e7os de atua\u00e7\u00e3o est\u00e3o ligados entre a placa base e placa superior por juntas universais localizada em ambas as extremidades de cada bra\u00e7o. A posi\u00e7\u00e3o e a orienta\u00e7\u00e3o da plataforma m\u00f3vel varia de acordo com os comprimentos de cada atuador. A Plataforma de Stewart \u00e9 usada para posicionar um corpo com seis graus de liberdade (tr\u00eas graus de liberdade rotacionais, bem como tr\u00eas graus de liberdade de transla\u00e7\u00e3o) e possui na sua planta (<a href=\"https:\/\/youtu.be\/2Xl7--Df3g8\"><em><strong>fun\u00e7\u00e3o de transfer\u00eancia<\/strong><\/em><\/a>) de acionamento um loop de controle. Um projeto mais simples de movimenta\u00e7\u00e3o se atem a apenas dois graus de liberdade <em>(roll<\/em> e <em>pitch).<\/em> Conhe\u00e7a mais detalhes sobre este projeto aqui:\u00a0 \u00a0<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Modelo_plataforma_Ianagui_15.pdf\">Modelo Plataforma Lanagui (2015)<\/a>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter \" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/11\/Plataforma_Stuart.png\" width=\"450\" height=\"369\" \/><\/h2>\n<h2><\/h2>\n<h2>Curiosidades<\/h2>\n<div align=\"center\">\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/j4OmVLc_oDw\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<p>Fonte: Internet<\/p>\n<p><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/uERF6D37E_o\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" data-mce-fragment=\"1\"><\/iframe><\/p>\n<p>Fonte: Internet<\/p>\n<\/div>\n<div style=\"width: 476px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-332-1\" width=\"476\" height=\"848\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2026\/03\/Plataforma_Dinamica_Stewart.mp4?_=1\" \/><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2026\/03\/Plataforma_Dinamica_Stewart.mp4\">https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2026\/03\/Plataforma_Dinamica_Stewart.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p style=\"text-align: left;\">Fonte: Internet<\/p>\n<h2>Saiba mais em:<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Creating-a-Stewart-Platform-Model-Using-SimMechanics-MATLAB-Simulink.pdf\">Usando o SimMechanics do Matlab<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-content\/uploads\/sites\/1453\/2024\/06\/Tese_Plataforma_Movimento_09.pdf\">Tese sobre Plataforma de Movimento<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A Plataforma M\u00f3vel 3D ou plataforma de Stewart foi originalmente concebido em 1965 como um simulador de aeronaves para treinamento de v\u00f4o. Desde ent\u00e3o, uma grande variedade de aplica\u00e7\u00f5es t\u00eam se beneficiado deste projeto. V\u00e1rias \u00e1reas da ind\u00fastria se utilizam de plataforma m\u00f3vel para diferentes finalidades. \u00c1rea aeroespacial e de defesa, transportes, setor automotivo, de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":24004,"featured_media":0,"parent":211,"menu_order":10,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-332","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/332","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/24004"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=332"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/332\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3071,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/332\/revisions\/3071"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/211"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/ldsv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=332"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}