{"id":260,"date":"2018-01-08T16:09:29","date_gmt":"2018-01-08T18:09:29","guid":{"rendered":"http:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/?page_id=260"},"modified":"2025-08-27T19:45:29","modified_gmt":"2025-08-27T21:45:29","slug":"projetos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/projetos\/","title":{"rendered":"Projetos Tecnol\u00f3gicos"},"content":{"rendered":"<div id=\"pl-260\"  class=\"panel-layout\" ><div id=\"pg-260-0\"  class=\"panel-grid panel-no-style\" ><div id=\"pgc-260-0-0\"  class=\"panel-grid-cell\" ><div id=\"panel-260-0-0-0\" class=\"so-panel widget widget_sow-editor panel-first-child panel-last-child\" data-index=\"0\" ><div\n\t\t\t\n\t\t\tclass=\"so-widget-sow-editor so-widget-sow-editor-base\"\n\t\t\t\n\t\t>\n<div class=\"siteorigin-widget-tinymce textwidget\">\n\t<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Projetos em Andamento<\/strong><\/h2>\n<h4><u>T\u00cdTULO<\/u>: Desenvolvimento de um Ve\u00edculo Submarino H\u00edbrido n\u00e3o Tripulado Aplicado a Miss\u00f5es Ambientais e \u00e0 Ind\u00fastria de Explora\u00e7\u00e3o Offshore<\/h4>\n<p><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um Ve\u00edculo N\u00e3o Tripulado Capaz de Operar em \u00c1guas Rasas (at\u00e9 100m de l\u00e2mina d\u00b4\u00e1gua) Tanto no Modo Aut\u00f4nomo como Tele-Operado<\/p>\n<p><u>Modo Aut\u00f4nomo: <\/u>Manobras Pr\u00e9-programadas em Velocidade de Cruzeiro<\/p>\n<p><u>Modo <\/u><u>Tele-Operado<\/u><u>:<\/u> Adi\u00e7\u00e3o de um Cabo Umbilical de Fibra \u00d3ptica para Opera\u00e7\u00e3o a partir da Superf\u00edcie.<\/p>\n<div class=\"su-image-carousel  su-image-carousel-has-spacing su-image-carousel-crop su-image-carousel-crop-16-9 su-image-carousel-has-outline su-image-carousel-adaptive su-image-carousel-slides-style-minimal su-image-carousel-controls-style-dark su-image-carousel-align-center\" style=\"max-width:750px\" 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class=\"su-image-carousel-item-content\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"501\" height=\"440\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/2023_12_19_v8-1.png\" class=\"\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/2023_12_19_v8-1.png 501w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/2023_12_19_v8-1-300x263.png 300w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/2023_12_19_v8-1-400x351.png 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 501px) 100vw, 501px\" \/><\/div><\/div><\/div><script id=\"su_image_carousel_6a008042a9963_script\">if(window.SUImageCarousel){setTimeout(function() {window.SUImageCarousel.initGallery(document.getElementById(\"su_image_carousel_6a008042a9963\"))}, 0);}var 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No modo tele operado, o ve\u00edculo mant\u00e9m o banco de baterias do modo aut\u00f4nomo e acrescenta um cabo umbilical de fibra \u00f3tica para troca de comandos e dados entre ve\u00edculo e operador na superf\u00edcie a alta taxa de comunica\u00e7\u00e3o. Ao contr\u00e1rio dos ve\u00edculos h\u00edbridos, propostos atualmente, o projeto hidrodin\u00e2mico do ve\u00edculo, seu sistema de manobra e sistema de libera\u00e7\u00e3o do umbilical dirige-se ao atendimento de miss\u00f5es que requeiram, no modo tele operado, velocidades compat\u00edveis com as dos AUV de cruzeiro classificados como de baixo custo, sem decr\u00e9scimo significativo da autonomia energ\u00e9tica por conta do arrasto no umbilical. Desta forma, pode-se executar miss\u00f5es r\u00e1pidas de busca, rastreio e inspe\u00e7\u00e3o de instala\u00e7\u00f5es submersas (por ex.dutos, cabos submarinos, cascos e estruturas submersas de FPSOs e plataformas), reconhecimento ou coleta preliminar de dados ambientais dirigidas por um operador na superf\u00edcie, proporcionando um maior desempenho e reduzindo custos.<\/div>\n<div><\/div>\n<\/div>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Financiador:<\/span> Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient\u00edfico e Tecnol\u00f3gico (CNPq) - processo <span style=\"font-weight: 400;\">406776\/2022-9.<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Alguns Projetos Realizados<\/strong><\/h2>\n<h4><u>T\u00cdTULO<\/u>: Sistema Marinizado para a Inspe\u00e7\u00e3o de Cabos de A\u00e7o das Linhas de Ancoragem de Unidades Flutuantes<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\"><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma tecnologia e respectiva infraestrutura para medi\u00e7\u00e3o da integridade de cabos met\u00e1licos de linhas de ancoragem. O desenvolvimento deste sistema de inspe\u00e7\u00e3o \u00e9 baseado na combina\u00e7\u00e3o de 2 componentes principais: a \"plataforma\", respons\u00e1vel pelo deslocamento do conjunto ao longo do cabo a ser inspecionado e a \"ferramenta de inspe\u00e7\u00e3o\". A plataforma \u00e9 respons\u00e1vel pelo deslocamento do conjunto ao longo do cabo a ser inspecionado. A ferramenta de inspe\u00e7\u00e3o \u00e9 constitu\u00edda pelo \"efetuador\", que \u00e9 a estrutura eletromec\u00e2nica, anexada \u00e0 plataforma, e que porta um conjunto integrado de transdutores eletromagn\u00e9ticos e o seu sistema de condicionamento de sinais, denominado \"elemento sensor\". A plataforma transporta a ferramenta aos locais de inspe\u00e7\u00e3o e constitui o alcan\u00e7ado a posi\u00e7\u00e3o desejada, o efetuador posiciona o elemento sensor ao redor do cabo met\u00e1lico a ser inspecionado. Tanto \"plataforma\" como \"ferramenta de inspe\u00e7\u00e3o\" s\u00e3o remotamente operados pelo usu\u00e1rio do sistema a partir de uma embarca\u00e7\u00e3o na superf\u00edcie. Prop\u00f5e-se um sistema modular em que a \"ferramenta de inspe\u00e7\u00e3o\", objeto principal deste desenvolvimento, possa ser adaptada a diferentes modelos de plataforma, que podem ser obtidos no mercado. Os sinais devem ser condicionados e transmitidos via cabo umbilical de modo a permitir a inspe\u00e7\u00e3o em tempo-real. O projeto prev\u00ea tamb\u00e9m a investiga\u00e7\u00e3o da adapta\u00e7\u00e3o desta tecnologia para maiores profundidades de opera\u00e7\u00e3o<\/p>\n<h4>T\u00cdTULO: DESENVOLVIMENTO DE UM VE\u00cdCULO SUBAQU\u00c1TICO PARA A INSPE\u00c7\u00c3O DE INSTALA\u00c7\u00d5ES HIDREL\u00c9TRICAS<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\"><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: Este projeto visou o desenvolvimento de um ve\u00edculo subaqu\u00e1tico tele-operado para a inspe\u00e7\u00e3o de instala\u00e7\u00f5es hidrel\u00e9tricas. O prot\u00f3tipo desenvolvido foi capaz de adentrar \u00e0 c\u00e2mara de da unidade geradora por jusante, com as unidades adjacentes em funcionamento.<\/p>\n<p><u>Financiador: <\/u>CESP (Companhia Energ\u00e9tica de S\u00e3o Paulo). Vig\u00eancia: 2011-2014.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>T\u00cdTULO: DESENVOLVIMENTO DE UM GIROSC\u00d3PIO SINTONIZADO DINAMICAMENTE APLICADO AO SISTEMA DE CONTROLE DE ATITUDE DE SAT\u00c9LITES<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\"><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: Este projeto de pesquisa e desenvolvimento visou contribuir para a adapta\u00e7\u00e3o de um girosc\u00f3pio sintonizado dinamicamente, DTG, desenvolvido pelo Centro Tecnol\u00f3gico da Marinha em S\u00e3o Paulo, CTMSP, ao sistema de controle de sat\u00e9lites, bem como, investigar a melhoria de seu desempenho. Foi executado um programa de desenvolvimento de DTGs, cuja implementa\u00e7\u00e3o ficar\u00e1 a cargo do CTMSP, contando com a assessoria do LVNT-USP \u00a0para a an\u00e1lise num\u00e9rica e experimental de novos prot\u00f3tipos e partes integrantes do girosc\u00f3pio.<\/p>\n<p><u>Financiador:<\/u> Ag\u00eancia Espacial Brasileira- Aux\u00edlio Financeiro. Vig\u00eancia: 2004-2006.<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Projetos em Andamento T\u00cdTULO: Desenvolvimento de um Ve\u00edculo Submarino H\u00edbrido n\u00e3o Tripulado Aplicado a Miss\u00f5es Ambientais e \u00e0 Ind\u00fastria de Explora\u00e7\u00e3o Offshore Descri\u00e7\u00e3o: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um Ve\u00edculo N\u00e3o Tripulado Capaz de Operar em \u00c1guas Rasas (at\u00e9 100m de l\u00e2mina d\u00b4\u00e1gua) Tanto no Modo Aut\u00f4nomo como Tele-Operado Modo<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/projetos\/\">[&#8230;]<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":621,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-260","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/260","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/621"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=260"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/260\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":705,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/260\/revisions\/705"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=260"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}