{"id":316,"date":"2021-07-12T16:50:37","date_gmt":"2021-07-12T18:50:37","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/?page_id=316"},"modified":"2025-08-27T17:25:20","modified_gmt":"2025-08-27T19:25:20","slug":"auv","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/auv\/","title":{"rendered":"AUV"},"content":{"rendered":"<h2><strong>AUV<\/strong><\/h2>\n<div class=\"su-row\"><div class=\"su-column su-column-size-1-2\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\">\n<p style=\"text-align: justify;\">A tecnologia de ve\u00edculos aut\u00f4nomos submarinos come\u00e7ou seu desenvolvimento no LVNT em 2008, com a primeira vers\u00e3o do AUV Pirajuba. Em 2010, a segunda vers\u00e3o foi lan\u00e7ada, com mudan\u00e7a na eletr\u00f4nica e software embarcados bem como aperfei\u00e7oamentos no casco. Testes com essa vers\u00e3o foram realizados em Angra dos Reis em 2012 e 2013. Varia\u00e7\u00f5es dessa vers\u00e3o foram testadas no litoral de Ubatuba em 2014 e 2015. Uma vers\u00e3o oceanogr\u00e1fica do AUV incorporou sensores de par\u00e2metros f\u00edsico-qu\u00edmicos e biol\u00f3gicos. A integra\u00e7\u00e3o dos mesmos a um sistema de filmagem do pl\u00e2ncton originou um equipamento cujo pedido de patente foi depositado em 2017. Al\u00e9m de aplica\u00e7\u00f5es em oceanografia biol\u00f3gica, o AUV tem sido utilizado em estudos em manobrabilidade e navega\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Atualmente, est\u00e1 sendo desenvolvido <span style=\"font-weight: 400;\">um AUV do tipo h\u00edbrido, visando responder \u00e0 demanda de um ve\u00edculo com um perfil hidrodin\u00e2mico e sistema de gerenciamento do cabo umbilical, que proporcione um desempenho a velocidade de cruzeiro compatibilizando os modos aut\u00f4nomo e tele-operado. O ve\u00edculo possui caracter\u00edstica modular, com o casco hidrodin\u00e2mico coincidente com o estrutural (como \u00e9 o caso de torpedos e de AUVs como o Gavia), com profundidade de opera\u00e7\u00e3o m\u00e1xima a 200m e velocidade de cruzeiro entre 3 e 4 n\u00f3s. Sua carga paga consiste em c\u00e2mera HD, sensores de oxig\u00eanio dissolvido, detector de \u00f3leo pesado ou CO2. Seu sistema de controle \u00e9 implementado numa rede de placas com microcontroladores da fam\u00edlia STM32, desenvolvidas pelo LVNT-USP, interligadas atrav\u00e9s de um protocolo \u201cCANOpen\u201d de comunica\u00e7\u00e3o.<\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Sensor e c\u00e2mera de submarino registram vida marinha\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ogLwXu3UiV0?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<\/div><\/div>\n<div class=\"su-column su-column-size-1-2\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"text-align: center;\"><strong>PATENTE DO AUV PIRAJUBA<\/strong><\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem3.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-434 size-full\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem3.png\" alt=\"\" width=\"887\" height=\"531\" srcset=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem3.png 887w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem3-300x180.png 300w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem3-768x460.png 768w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem3-400x239.png 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 887px) 100vw, 887px\" \/><\/a><\/p>\n<p class=\"wp-caption-text\" style=\"text-align: justify; font-size: 13px;\">Alvarez, A. A. ; Oliveira, L. M. ; Vale, R. T. S. ; Diana, R. E. Y. ; Lopes, R. M. ; Pellini, E. L. ; Medeiros, M. ;de Barros, E. A. Sistema Aut\u00f4nomo de Aquisi\u00e7\u00e3o de Vari\u00e1veis Oceanogr\u00e1ficas e Filmagem de Pl\u00e2ncton Marinho. 2017, Brasil.\u00a0 Patente: Privil\u00e9gio de Inova\u00e7\u00e3o. N\u00famero do registro: BR1020170128610, t\u00edtulo: &#8220;Sistema Aut\u00f4nomo de Aquisi\u00e7\u00e3o de Vari\u00e1veis Oceanogr\u00e1ficas e Filmagem de Pl\u00e2ncton Marinho&#8221; , Institui\u00e7\u00e3o de registro: INPI &#8211; Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Dep\u00f3sito: 11\/07\/2017<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>AUV &nbsp; &nbsp; &nbsp;<\/p>\n","protected":false},"author":621,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-316","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/316","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/621"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=316"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/316\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":693,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/316\/revisions\/693"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=316"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}