{"id":578,"date":"2022-06-15T00:38:15","date_gmt":"2022-06-15T02:38:15","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/?page_id=578"},"modified":"2025-09-01T16:52:32","modified_gmt":"2025-09-01T18:52:32","slug":"modulos-eletronicos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/modulos-eletronicos\/","title":{"rendered":"M\u00f3dulos Eletr\u00f4nicos"},"content":{"rendered":"

M\u00f3dulos eletr\u00f4nicos<\/h2>\n

Os m\u00f3dulos eletr\u00f4nicos<\/strong> desenvolvidos no LVNT s\u00e3o placas dedicadas a fun\u00e7\u00f5es espec\u00edficas que comp\u00f5em a arquitetura de controle de ve\u00edculos n\u00e3o tripulados. Eles concentram circuitos e interfaces respons\u00e1veis por tarefas como navega\u00e7\u00e3o e comunica\u00e7\u00e3o, permitindo que cada subsistema do ve\u00edculo seja tratado de forma modular. Essa abordagem tamb\u00e9m favorece a padroniza\u00e7\u00e3o, a reutiliza\u00e7\u00e3o de componentes em diferentes projetos e a evolu\u00e7\u00e3o cont\u00ednua do hardware.<\/p>\n

Sistema de Comunica\u00e7\u00e3o \u00d3ptica para Aplica\u00e7\u00e3o Subaqu\u00e1tica (2022)<\/strong><\/h3>\n

Este \u00e9 um prot\u00f3tipo unidirecional que utiliza LEDs de alta pot\u00eancia e um fotomultiplicador de sil\u00edcio de alto ganho para promover o estabelecimento de comunica\u00e7\u00e3o com banda na faixa de 2,4 Mbps a dist\u00e2ncias de alguns metros. Possui interface Ethernet compat\u00edvel TCP\/IP para envio e recebimento de dados pela unidade transmissora e receptora.<\/p>\n

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Sistema de Comunica\u00e7\u00e3o \u00d3ptica para Aplica\u00e7\u00e3o Subaqu\u00e1tica<\/p>\n

M\u00f3dulo Eletr\u00f4nico de Telemetria (2020)<\/strong><\/h3>\n

Esta \u00e9 uma placa destinada principalmente \u00e0 comunica\u00e7\u00e3o entre o ve\u00edculo e a esta\u00e7\u00e3o de comando, possuindo como componente principal um modem RF que opera na banda de 900 MHz, com taxa de transmiss\u00e3o de at\u00e9 276 kbps e que possui um alcance de at\u00e9 60 km com antena de alto ganho e sem obst\u00e1culos. Como recursos adicionais possui um receptor GNSS para geolocaliza\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo, um m\u00f3dulo GSM\/GPRS para envio de dados \u00e0 longa dist\u00e2ncia (dentro da cobertura da rede celular) e um slot para cart\u00e3o SD micro para armazenamento de dados. Todos estes m\u00f3dulos s\u00e3o conectados atrav\u00e9s de barramento de comunica\u00e7\u00e3o UART \u00e0 um microcontrolador de n\u00facleo ARM, que pode ser programado de acordo com necessidade do usu\u00e1rio. A comunica\u00e7\u00e3o com outras placas pode ser realizada atrav\u00e9s de dois barramentos CAN independentes.<\/p>\n

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M\u00f3dulo Eletr\u00f4nico de Telemetria<\/p>\n

M\u00f3dulo Eletr\u00f4nico de Gerenciamento de Baterias (2020)<\/strong><\/h3>\n

A placa BMS tem como fun\u00e7\u00e3o fazer o condicionamento dos packs das baterias, gerenciar a energia fornecida por elas e garantir prote\u00e7\u00e3o contra sobrecarga e curto-circuito. A placa possui entradas independentes para at\u00e9 quatro packs de bateria, sensor de corrente de efeito hall, sensor de tens\u00e3o, sensor de temperatura e chaves semicondutoras que permitem ligar e desligar cada pack independentemente. Todo o gerenciamento da placa BMS \u00e9 realizada por um microcontrolador de n\u00facleo ARM. A placa tamb\u00e9m possui um barramento de comunica\u00e7\u00e3o CAN que permite a comunica\u00e7\u00e3o com outras placas dentro de um sistema.<\/p>\n

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M\u00f3dulo Eletr\u00f4nico de Gerenciamento de Bateria<\/p>\n

M\u00f3dulo de Navega\u00e7\u00e3o (2020)<\/strong><\/h3>\n

A placa de navega\u00e7\u00e3o \u00e9 o principal elemento para aquisi\u00e7\u00e3o de dados dos sensores e para rodar os algoritmos de navega\u00e7\u00e3o, tendo como principal componente um microcontrolador de n\u00facleo ARM. Ela possui cinco barramentos de comunica\u00e7\u00e3o RS232, um barramento de comunica\u00e7\u00e3o RS485, dois barramentos de comunica\u00e7\u00e3o CAN, quatro sa\u00eddas digitais com sele\u00e7\u00e3o do n\u00edvel de tens\u00e3o entre 5V e 12V, duas entradas digitais tolerantes a 5V, sensor de temperatura, quatro LEDs programados pelo usu\u00e1rio, cinco entradas anal\u00f3gicas com resolu\u00e7\u00e3o de 12 bits e uma sa\u00edda anal\u00f3gica (DAC) com 12 bits de resolu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

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M\u00f3dulo de Navega\u00e7\u00e3o<\/p>\n

M\u00f3dulo Eletr\u00f4nico de Armazenamento de Dados (2017)<\/strong><\/h3>\n

A placa datalogger \u00e9 destinada, principalmente, ao armazenamento de grandes volumes de dados provenientes dos sensores e dos algoritmos de navega\u00e7\u00e3o. Possui uma interface Ethernet e um servidor FTP integrado, para a troca de dados entre o ve\u00edculo e um computador externo. O armazenamento dos dados \u00e9 feito em um cart\u00e3o SD presente na placa. Como recursos adicionais possui dois barramentos de comunica\u00e7\u00e3o RS232, dois barramentos de comunica\u00e7\u00e3o CAN, quatro LEDs programados pelo usu\u00e1rio e um sensor de temperatura.<\/p>\n

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M\u00f3dulo Eletr\u00f4nico de Armazenamento de Dados<\/p>\n

M\u00f3dulo de Controle para Ve\u00edculo N\u00e3o Tripulado (2017)<\/strong><\/h3>\n

Esta placa \u00e9 utilizada para prop\u00f3sitos gerais, podendo ser utilizada para navega\u00e7\u00e3o, armazenamento de dados, leitura de sensores, etc. Possui tr\u00eas barramentos de comunica\u00e7\u00e3o RS232, um barramento de comunica\u00e7\u00e3o RS485, dois barramentos de comunica\u00e7\u00e3o CAN, um barramento de comunica\u00e7\u00e3o I2C, uma porta USB OTG, oito sa\u00eddas digitais com n\u00edvel de tens\u00e3o selecion\u00e1vel entre 5V e 12V, quatro entradas digitais optoacopladas, quatro entradas anal\u00f3gicas com resolu\u00e7\u00e3o de 12 bits, duas sa\u00eddas anal\u00f3gicas (DAC) com resolu\u00e7\u00e3o de 12 bits, e uma interface Ethernet.<\/p>\n

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M\u00f3dulo de Controle para Ve\u00edculo N\u00e3o Tripulado<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

M\u00f3dulos eletr\u00f4nicos Os m\u00f3dulos eletr\u00f4nicos desenvolvidos no LVNT s\u00e3o placas dedicadas a fun\u00e7\u00f5es espec\u00edficas que comp\u00f5em a arquitetura de controle de ve\u00edculos n\u00e3o tripulados. Eles concentram circuitos e interfaces respons\u00e1veis por tarefas como navega\u00e7\u00e3o e comunica\u00e7\u00e3o, permitindo que cada subsistema do ve\u00edculo seja tratado de forma modular. Essa abordagem tamb\u00e9m favorece a padroniza\u00e7\u00e3o, a reutiliza\u00e7\u00e3o[…]<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":621,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-578","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/578","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/621"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=578"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/578\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":706,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/578\/revisions\/706"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=578"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}