{"id":613,"date":"2023-02-17T19:03:18","date_gmt":"2023-02-17T21:03:18","guid":{"rendered":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/?page_id=613"},"modified":"2025-09-05T16:54:08","modified_gmt":"2025-09-05T18:54:08","slug":"linhas-de-pesquisa","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/linhas-de-pesquisa\/","title":{"rendered":"Linhas de Pesquisa"},"content":{"rendered":"<div id=\"pl-613\"  class=\"panel-layout\" ><div id=\"pg-613-0\"  class=\"panel-grid panel-no-style\" ><div id=\"pgc-613-0-0\"  class=\"panel-grid-cell\" ><div id=\"panel-613-0-0-0\" class=\"so-panel widget widget_sow-editor panel-first-child panel-last-child\" data-index=\"0\" ><div\n\t\t\t\n\t\t\tclass=\"so-widget-sow-editor so-widget-sow-editor-base\"\n\t\t\t\n\t\t>\n<div class=\"siteorigin-widget-tinymce textwidget\">\n\t<h2><strong>Principais Linhas de Pesquisa<\/strong><\/h2>\n<ul>\n<li>Navega\u00e7\u00e3o de Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos Submarinos<\/li>\n<li>Projeto de Ve\u00edculos Aqu\u00e1ticos N\u00e3o Tripulados<\/li>\n<li>Manobrabilidade e Identifica\u00e7\u00e3o da Din\u00e2mica de Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos Submarinos<\/li>\n<li>Hidrodin\u00e2mica de Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos Submarinos<\/li>\n<li>Controle de Ve\u00edculos Submarinos N\u00e3o Tripulados<\/li>\n<li>AUVs: Aplica\u00e7\u00f5es Oceanogr\u00e1ficas e de Monitoramento Ambiental<\/li>\n<\/ul>\n<h2><strong>Investiga\u00e7\u00f5es em Andamento<\/strong><\/h2>\n<h4>T\u00cdTULO: CONTROLE DE ROVs e AUVs SUJEITOS A PERTURBA\u00c7\u00d5ES DE ONDAS<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\"><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: Prop\u00f5e-se o estudo do controle de profundidade e altitudede AUVs e ROVs, operando a baixa profundidade sob influ\u00eancia das perturba\u00e7\u00f5es de ondas, de modo a desempenhar miss\u00f5es de interesse do monitoramento ambiental e das atividades pertinentes \u00e0 ind\u00fastria de explora\u00e7\u00e3o de \u00f3leo offshore. Tal estudo vem de encontro \u00e0 continuidade de uma investiga\u00e7\u00e3o, recentemente, retomada no Laborat\u00f3rio de Ve\u00edculos N\u00e3o Tripulados (LVNT-USP),visando, principalmente, atender a uma demanda importante da ind\u00fastria offshore que \u00e9 a opera\u00e7\u00e3o est\u00e1vel de ROVs de inspe\u00e7\u00e3o a baixa profundidade mesmo quando sujeitos a perturba\u00e7\u00f5es de ondas.<\/p>\n<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-613 gallery-columns-2 gallery-size-large'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/linhas-de-pesquisa\/imgsite\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"539\" height=\"350\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/imgsite.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/imgsite.png 539w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/imgsite-300x195.png 300w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/imgsite-400x260.png 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 539px) 100vw, 539px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/linhas-de-pesquisa\/imgsite2\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"500\" height=\"300\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/imgsite2.png\" class=\"attachment-large size-large\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/imgsite2.png 500w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/imgsite2-300x180.png 300w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2023\/12\/imgsite2-400x240.png 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<h2><strong>Alguns Projetos Realizados<\/strong><\/h2>\n<h4>T\u00cdTULO: FUS\u00c3O SENSORIAL ADAPTATIVA APLICADA \u00c0 NAVEGA\u00c7\u00c3O DE AUVS<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\"><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: Este projeto abordou um dos principais gargalos para o aperfei\u00e7oamento da tecnologia de AUVs e para o seu estabelecimento como protagonista em miss\u00f5es nas \u00e1reas mencionadas. Trata-se do problema de navega\u00e7\u00e3o do AUV, ou seja, da estimativa da sua localiza\u00e7\u00e3o enquanto submerso. Est\u00e3o sendo estudados m\u00e9todos de alinhamento e inicializa\u00e7\u00e3o do sistema de navega\u00e7\u00e3o embarcado, bem como a compensa\u00e7\u00e3o de erros dos seus sensores em tempo-real. Al\u00e9m da constru\u00e7\u00e3o de uma metodologia para a abordagem dessas tarefas, prop\u00f5e-se a investiga\u00e7\u00e3o da aplica\u00e7\u00e3o da fus\u00e3o sensorial adaptativa utilizando o Filtro de Kalman.<\/p>\n<p>Como um dos resultados, o projeto produziu uma plataforma de testes de superf\u00edcie, que tamb\u00e9m poder\u00e1 ser empregada em miss\u00f5es oceanogr\u00e1ficas e de monitoramento ambiental. Trata-se de um ve\u00edculo de aqu\u00e1tico n\u00e3o tripulado de superf\u00edcie (USV).<\/p>\n<h4>T\u00cdTULO: NETUNO, REDE DE PESQUISA, DESENVOLVIMENTO E INOVA\u00c7\u00c3O EM COMPUTA\u00c7\u00c3O, INSTRUMENTA\u00c7\u00c3O, AUTOMA\u00c7\u00c3O E ROB\u00d3TICA SUBAQU\u00c1TICAS<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\"><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: O projeto visou fomentar a pesquisa e desenvolvimento em computa\u00e7\u00e3o, instrumenta\u00e7\u00e3o automa\u00e7\u00e3o e rob\u00f3tica subaqu\u00e1ticas visando a forma\u00e7\u00e3o de recursos humanos nestas \u00e1reas. Al\u00e9m de cursos e workshops, o projeto inclui tamb\u00e9m o desenvolvimento de equipamentos, em particular, um ve\u00edculo aut\u00f4nomo submarino, para aplica\u00e7\u00f5es na \u00e1rea oceanogr\u00e1fica. Neste \u00faltimo t\u00f3pico, o projeto produziu um sistema aut\u00f4nomo para a detec\u00e7\u00e3o e filmagem de pl\u00e2ncton que foi patenteado.<\/p>\n<p><u>Principais Pesquisadores<\/u>: Ettore Apolonio de Barros (EPUSP) , Rubens Lopes (IOUSP)- Coordenador, Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)- Paulo Drews (FURG)<br \/>\n<u>Financiador<\/u>(es): Coordena\u00e7\u00e3o de Aperfei\u00e7oamento de Pessoal de N\u00edvel Superior - Aux\u00edlio financeiro . <u>Vig\u00eancia<\/u>: 2014-2019<\/p>\n<h4><u>T\u00cdTULO<\/u>: DETEC\u00c7\u00c3O DE CAMADAS FINAS POR VE\u00cdCULO AUT\u00d4NOMO SUBMERS\u00cdVEL EM UM ECOSSISTEMA COSTEIRO<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\"><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: Camadas finas s\u00e3o fei\u00e7\u00f5es oceanogr\u00e1ficas formadas por altas concentra\u00e7\u00f5es de material particulado e organismos planct\u00f4nicos retidas em agrega\u00e7\u00f5es com pequena espessura vertical. Essas estruturas s\u00e3o \u00e1reas de intensa atividade biogeoqu\u00edmica em oceanos estratificados, mas n\u00e3o existem estudos sobre sua ocorr\u00eancia e persist\u00eancia em ecossistemas costeiros do hemisf\u00e9rio sul. As camadas finas s\u00e3o de dif\u00edcil detec\u00e7\u00e3o por t\u00e9cnicas tradicionais de amostragem. Neste projeto, foram utilizados sensores para a avalia\u00e7\u00e3o de propriedades f\u00edsico-qu\u00edmicas e bio-\u00f3pticas relevantes para a detec\u00e7\u00e3o destas camadas. Os sensores foram alojados em um Ve\u00edculo Subaqu\u00e1tico Aut\u00f4nomo (Autonomous Underwater Vehicle, AUV), o AUV Pirajuba, desenvolvido com tecnologia nacional pelo LVNT-USP. O AUV Pirajuba executou miss\u00f5es com frequ\u00eancia mensal na regi\u00e3o de Ubatuba, litoral norte de S\u00e3o Paulo. Foram realizadas transec\u00e7\u00f5es perpendiculares \u00e0 costa, nas quais o AUV ondular\u00e1 desde a superf\u00edcie da coluna de \u00e1gua at\u00e9 pr\u00f3ximo do assoalho marinho, em velocidade compat\u00edvel para o registro das propriedades oceanogr\u00e1ficas nas escalas relevantes para o registro de camadas finas. Uma c\u00e2mera hologr\u00e1fica submers\u00edvel acoplada \u00e0 proa do AUV Pirajuba coletou imagens de alta resolu\u00e7\u00e3o dos organismos associados \u00e0s camadas finas.<\/p>\n<p><u>Principais Pesquisadores<\/u>: Ettore Apolonio de Barros (EPUSP) - Coordenador \/ Rubens Mendes Lopes (IOUSP) \u2013 Eduardo Lorenzetti Pellini (EPUSP).<br \/>\nFinanciador: Funda\u00e7\u00e3o de Amparo \u00e0 Pesquisa do Estado de S\u00e3o Paulo - Aux\u00edlio financeiro. <u>Vig\u00eancia<\/u>: 2014-2016.<\/p>\n<h4>T\u00cdTULO: INVESTIGA\u00c7\u00c3O NUM\u00c9RICA DE ESFOR\u00c7OS HIDRODIN\u00c2MICOS SOBRE VE\u00cdCULOS AUT\u00d4NOMOS SUBMARINOS<\/h4>\n<p style=\"text-align: justify;\"><u>Descri\u00e7\u00e3o<\/u>: Este projeto de pesquisa visa realizar um estudo nas \u00e1reas de modelagem hidrodin\u00e2mica e otimiza\u00e7\u00e3o de par\u00e2metros geom\u00e9tricos de ve\u00edculos aut\u00f4nomos submarinos (AUVs), baseado em t\u00e9cnicas de din\u00e2mica dos fluidos computacional, ou CFD. Tal proposi\u00e7\u00e3o insere-se num contexto de pesquisa na \u00e1rea de manobrabilidade de AUVs que tem caracterizado as atividades de pesquisa do ?Laborat\u00f3rio de Ve\u00edculos N\u00e3o Tripulados?, LVNT, da Universidade de S\u00e3o Paulo. Em particular, o plano de pesquisa proposto representa uma continuidade das investiga\u00e7\u00f5es em estimativa de esfor\u00e7os hidrodin\u00e2micos realizadas no projeto \"Desenvolvimento de Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos de Baixo Custo\" , financiado pela Fapesp (proc. N. 07\/56646-5). A deriva\u00e7\u00e3o de metodologias para a estimativa de esfor\u00e7os hidrodin\u00e2micos a partir das caracter\u00edsticas geom\u00e9tricas dos ve\u00edculos tem como uma das aplica\u00e7\u00f5es a otimiza\u00e7\u00e3o de formas visando o melhor desempenho e aumento da autonomia do ve\u00edculo. No caso de AUVs, devido tamb\u00e9m \u00e0 falta de um estabelecimento de tais metodologias, h\u00e1 poucos trabalhos que exploram a estimativa de par\u00e2metros hidrodin\u00e2micos na otimiza\u00e7\u00e3o do desempenho do ve\u00edculo em manobra. Identifica-se, portanto, mais uma \u00e1rea que pode-se beneficiar da pesquisa proposta. Neste projeto, trata-se da estimativa de esfor\u00e7os est\u00e1ticos de sustenta\u00e7\u00e3o(variando-se o \u00e2ngulo de ataque na aus\u00eancia de velocidades angulares), esfor\u00e7os din\u00e2micos (oriundos de movimentos rotacionais do ve\u00edculo), esfor\u00e7os de massa adicional e esfor\u00e7os de arrasto viscoso. Os esfor\u00e7os est\u00e1ticos e de arrasto viscoso est\u00e3o sendo validados atrav\u00e9s de ensaios com hidroplanos e um modelo cativo em tanque de provas. J\u00e1 as derivadas din\u00e2micas ter\u00e3o suas estimativas verificadas de acordo com a resposta do AUV Pirajuba, que est\u00e1 sendo desenvolvido no LVNT, em ensaios autopropelidos. Em particular, destaca-se tamb\u00e9m o desenvolvimento do AUV Pirajuba neste projeto.<\/p>\n<p>Investigadores Principais: Ettore Apol\u00f4nio de Barros (EPUSP), Jo\u00e3o Lucas Dozzi Dantas (EPUSP).<\/p>\n<p>Financiador: Fapesp- Aux\u00edlio Financeiro. Vig\u00eancia: 2009-2011<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem6.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-436 aligncenter\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem6-300x227.png\" alt=\"\" width=\"424\" height=\"321\" srcset=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem6-300x227.png 300w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem6-80x60.png 80w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem6-400x302.png 400w, https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem6.png 680w\" sizes=\"auto, (max-width: 424px) 100vw, 424px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a><span class=\"su-custom-gallery-title\" style=\"font-size: 13.5px;\">Estimativa de Trajet\u00f3ria: Resultados de Simula\u00e7\u00e3o<\/span><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/Imagem4.png\" width=\"708\" height=\"302\" \/><\/p>\n<div class=\"su-custom-gallery-slide\" style=\"text-align: center;\"><a><span class=\"su-custom-gallery-title\" style=\"font-size: 13.5px;\">Esquema de Integra\u00e7\u00e3o Sensorial<\/span><\/a><\/div>\n<div class=\"su-custom-gallery-slide\" style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/CFD-3.jpg\" width=\"700\" height=\"302\" \/><\/div>\n<div>\n<div class=\"su-custom-gallery-slide\" style=\"text-align: center;\"><a><span class=\"su-custom-gallery-title\" style=\"font-size: 13.5px;\">CFD vista isom\u00e9trica<\/span><\/a><\/div>\n<div class=\"su-custom-gallery-slide\" style=\"text-align: center;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"\" src=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-content\/uploads\/sites\/346\/2021\/08\/CFD-4.png\" width=\"701\" height=\"248\" \/><\/div>\n<div>\n<div class=\"su-custom-gallery-slide\" style=\"text-align: center;\"><a><span class=\"su-custom-gallery-title\" style=\"font-size: 13.5px;\">CFD vista lateral<\/span><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Principais Linhas de Pesquisa Navega\u00e7\u00e3o de Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos Submarinos Projeto de Ve\u00edculos Aqu\u00e1ticos N\u00e3o Tripulados Manobrabilidade e Identifica\u00e7\u00e3o da Din\u00e2mica de Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos Submarinos Hidrodin\u00e2mica de Ve\u00edculos Aut\u00f4nomos Submarinos Controle de Ve\u00edculos Submarinos N\u00e3o Tripulados AUVs: Aplica\u00e7\u00f5es Oceanogr\u00e1ficas e de Monitoramento Ambiental Investiga\u00e7\u00f5es em Andamento T\u00cdTULO: CONTROLE DE ROVs e AUVs SUJEITOS A PERTURBA\u00c7\u00d5ES DE<a href=\"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/linhas-de-pesquisa\/\">[&#8230;]<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":621,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"class_list":["post-613","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/613","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/621"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=613"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/613\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":709,"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/613\/revisions\/709"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.usp.br\/lvnt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=613"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}