Apesar de ter visitado e escrito sobre o nosso país, ela é desconhecida no Brasil. No dia 13 de novembro de 1850, o Príncipe Luitpoldo da Baviera, o futuro Regente, fazia anunciar que no Palácio Real de Munique, a sua esposa, a Princesa Augusta, nascida Arquiduquesa da Áustria, do ramo dos Grão Duques da Toscana, havia enriquecido a dinastia com o nascimento de uma filha. Em 1888, seguiu com um pequeno séquito para o Brasil. O império do Brasil era o país que mais a atraiu na América do Sul.

Viajava em incógnito sob o nome de Condessa Elpen, nome que figurava também no seu passaporte. Começaram as anotações sobre a flora e fauna e sobre o Brasil em geral. O resultado desse meticuloso relatório deveria dar um grosso volume que a Princesa publicou 9 anos depois, em 1897. Este livro, ela dedicou com as seguintes palavras ao último soberano do Brasil: “Dedicado à memória de sua Majestade, o tão venerado e inolvidável Imperador Dom Pedro II do Brasil”.

Não satisfeita com as suas pesquisas, em 1898 ela empreendeu uma nova expedição bordejando toda a América do Sul do lado do Pacífico, penetrando na floresta amazônica pelo Equador.

Os seus muitos estudos que resultaram em 19 valiosas obras foram premiados com numerosas distinções da maior relevância. Entre estas, o Doutorado Honoris Causa da Universidade de Munique e de Membro Honorário da Academia das Ciências da Baviera. Convém notar que esta distinção foi a única que tinha sido conferida, naquela época, a uma mulher: esta foi a culta e corajosa Theresa da Baviera.

O seu importante trabalho sobre a flora, a terra e fauna do Brasil termina com estas significantivas palavras:
“ No mais íntimo do coração ficou a saudade daquele país maravilhoso, além do Oceano, onde a natureza prodigou as suas mais ricas dádivas, num quadro que em nenhuma parte do mundo poderá ser igualado.”