O Projeto Ajagunã nasce de uma iniciativa do Contramestre Pinguim, que orientado por Mestre Gato, buscou meios de construir um espaço que pudesse abrigar atividades culturais e educativas nos moldes do trabalho que já estava sendo desenvolvido por ele junto ao Grupo de Capoeira Angola Guerreiros de Senzala na Universidade de São Paulo desde 1997.

O início do Projeto se deu no final do ano de 2000, quando o Contramestre Pinguim e alguns membros dos Guerreiros de Senzala reuniram suas doações visando, em conjunto, adquirir um terreno onde fosse construído esse espaço físico. O local escolhido foi um lote no município de Dias D’Ávila, cerca de 50 minutos da capital Salvador. Desde então a construção foi iniciada, sendo sempre viabilizada e custeada pelo Contramestre Pinguim e também por meio de doações de alunos, alunas e apoiadorxs e inclusive pela participação direta na construção.

Para além de criar um novo espaço cultural, a proposta, nas palavras do Contramestre Pinguim, é de “levar o trabalho para a comunidade”, ou seja, promover um trabalho cultural e educativo voltado principalmente para crianças e jovens da região. Transgredindo a ideia de iniciativa de cunho social, o Projeto Ajagunã se constitui também como uma da forma de retribuição às comunidades da Bahia pelo aprendizado proporcionado aos pesquisadores e pesquisadoras do Núcleo.