sessões especiais
Observação: A implementação da sessão especial está condicionada à aceitação de um número mínimo de artigos que a viabilize.
Aplicações Industriais
Esta sessão tem como objetivo divulgar, discutir e estimular a aplicação de novas metodologias de controle e automação em ambientes industriais reais. Busca-se promover a integração entre avanços acadêmicos, desenvolvimentos tecnológicos recentes e demandas práticas da indústria, destacando soluções que contribuam para aumento de eficiência, segurança, confiabilidade, sustentabilidade e competitividade dos processos industriais.
Organizadores: Marcelo Lopes de Lima (Petrobrás-CENPES); Luis Gustavo Soares Longhi (Petrobrás-CENPES); Fernando Elias Fadel (Petrobrás-CENPES); Mário Gomes Neves Neto (Petrobrás-CENPES); Eduardo Voigt Grando (Petrobrás-CENPES); Cristhian Alberto Celestino Cortez (Petrobrás-CENPES)
Monitoramento e diagnóstico de falhas em máquinas elétricas
Esta sessão propõe reunir contribuições científicas e tecnológicas voltadas ao desenvolvimento de métodos de monitoramento de condição, detecção, identificação e classificação de falhas em motores, geradores e transformadores, com ênfase em fundamentos de controle, modelagem dinâmica, instrumentação eletrônica e ciência de dados.
Organizadores: Alessandro Goedtel (UTFPR); Marcelo Favoretto Castoldi (UTFPR); Wesley Angelino de Souza (UTFPR)
Automação inteligente na borda: Edge AI, Microsserviços e AI Engineering
Esta sessão especial propõe um espaço de discussão sobre a integração de Inteligência Artificial na Borda (Edge AI) e de Engenharia de IA (AI Engineering) em sistemas de automação e controle. O foco está em soluções capazes de operar localmente em hardware com restrições de processamento, energia e conectividade. A proposta busca reunir trabalhos metodológicos e aplicados que envolvam inferência embarcada, otimização de modelos, modelos de linguagem pequenos (Small Language Models – SLMs) aplicados à automação, agentes inteligentes e aprendizagem contínua (Continual Learning).
Organizadores: Ivanovitch Silva (UFRN); Marianne Silva (UFAL); Thommas K. S. Flores (UFRN); Dennis Brandão (UNIBS - Itália); Daniel G. Costa (FEUP - Portugal)
Processamento de sinais para instrumentação
Esta sessão foca em temas relacionados ao desenvolvimento e uso de novas técnicas de processamento de sinais em engenharia e gestão de dados aplicadas a sistemas de instrumentação e medidas, incluindo temas como desenvolvimento de técnicas de aprendizado de máquina, lógica e computação evolucionária, dentre outras, para aplicações a Instrumentação e Medidas; e uso dessas técnicas em Instrumentação e Medidas, como em aplicações biomédicas, sistemas elétricos de potência, sistemas eletrônicos e de telecomunicações e física de altas energias.
Organizadores: Guilherme Gonçalves Sotelo (UFF); Bárbara Maria Oliveira Santos (UERJ); Tiago Motta Quirino (UERJ)
Aplicações de controle baseado em dados
Esta sessão especial visa concentrar a apresentação de trabalhos que contenham propostas relativas à síntese de sistemas de controle com base em dados. Na literatura recente, métodos que discutem a obtenção de leis de controle direto de dados de processos têm recebido atenção significativa. Notavelmente, o tópico de controle baseado em dados (data-driven control) tem sido endereçado através de técnicas adaptativas, de aprendizagem por reforço e, mais recentemente, com base em representações comportamentais/por trajetórias consistentes com os dados. Considerando este contexto, o objetivo da sessão especial é fomentar, no escopo da comunidade brasileira, a discussão sobre pesquisas inovadoras em temas como: controle adaptativo com base em dados, representação de controladores numericamente complexos por redes neurais baseadas em dados de entrada-saída, síntese de ganhos de realimentação com base em dados, controle baseado em funções de Lyapunov neurais entre outros.
Organizadores: Iury Bessa (UFAM), Pedro Henrique Silva Coutinho (UERJ), Marcelo Menezes Morato (UFSC)
Métodos baseados em otimização para controle e planejamento de sistemas robóticos
Métodos baseados em otimização têm se consolidado como ferramentas centrais na robótica moderna. Formulações como controle preditivo baseado em modelo (MPC, do inglês Model Predictive Control), técnicas de planejamento e controle ótimo e estratégias de otimização em tempo real permitem integrar, de forma sistemática, controle e planejamento, com tratamento explícito de restrições operacionais e incorporação de requisitos formais de segurança. Esta sessão tem como objetivo reunir contribuições que avancem o estado da arte em métodos baseados em otimização aplicados a sistemas robóticos, contemplando fundamentos teóricos, garantias formais de estabilidade e segurança, estratégias numéricas para implementação em tempo real e validação experimental em plataformas reais.
Organizadores: Marcelo Alves dos Santos (UB-Itália); Guilherme Vianna Raffo (UFMG)
Controle avançado e otimização para sistemas de energia renovável
Esta sessão especial visa concentrar a apresentação de trabalhos técnicos que contenham propostas de abordagens e algoritmos de controle e otimização inovadores para sistemas de geração, uso e armazenamento de energia, com ênfase em fontes renováveis. O objetivo da sessão especial é fomentar a discussão sobre pesquisas em temas como: módulos fotovoltaicos (incluindo regulação de conversores de potência), gestão de energia em microrredes renováveis, operação continuada de turbinas eólicas, armazenamento eletroquímico e em hidrogênio, sistemas termossolares, bioenergia, entre outros. A sessão é aberta a contribuições que explorem, entre outros, métodos de controle preditivo baseado em modelos (MPC), controle robusto e adaptativo, controle distribuído e hierárquico, otimização em tempo real, controle tolerante a falhas e abordagens baseadas em dados e aprendizado aplicadas a sistemas de energia.
Organizadores: Julio Elias Normey-Rico (UFSC), Marcelo Menezes Morato (UFSC), Rodolfo César Costa Flesch (UFSC), Gustavo Artur de Andrade (UFSC); Marcus Vinícius Americano da Costa Filho (UFSC)
Sistemas distribuídos de automação industrial utilizando padrões abertos
Com o avanço tecnológico e a crescente demanda por decisões ágeis, intensifica-se a necessidade de ambientes industriais mais conectados, inteligentes e interoperáveis, impulsionando arquiteturas distribuídas de automação baseadas na convergência entre controle, conectividade e digitalização. Nesse contexto, destacam-se as normas IEC 61131 e 61499, que estruturam o desenvolvimento da lógica de controle — a primeira amplamente consolidada com modelo cíclico e a segunda orientada a eventos e voltada a sistemas distribuídos, mas pouco difundida. Em paralelo, protocolos abertos como OPC UA e MQTT viabilizam integração segura e interoperável, com modelos como Cliente-Servidor e Publish-Subscribe e avanços como o OPC UA FX e integração com TSN. Diante desse cenário de maior conectividade, a segurança cibernética ganha protagonismo, especialmente com a aplicação da norma IEC 62443, que define diretrizes para proteção de sistemas de automação industrial. Assim, o desenvolvimento de soluções abertas, escaláveis e seguras torna-se essencial para a próxima geração da automação industrial. A proposta desta seção é fomentar a troca de experiências entre pesquisadores, integradores, promovendo soluções robustas, abertas e escaláveis para a próxima geração de automação industrial.
Organizadores: Anna Paula Virgolino de Andrade Aguiar (UFCG); George Acioli Júnior (UFCG); Péricles Rezende Barros (UFCG)
SLAM: métodos tradicionais e aprendizagem
Esta sessão especial aborda os avanços em percepção e tomada de decisão em robótica autônoma e a digitalização de ambientes conhecidos, que são essenciais para a independência de agentes e sistemas de assistência humana. O foco reside na convergência entre o pipeline tradicional de robótica e as inovações em Machine Learning (ML), além da implementação eficiente desses algoritmos em arquiteturas SoC (System-on-Chip).
Organizadores: Nelson de Moura (POLI-USP); Felipe Gomes de Melo D’Elia (Poli-USP); Thiago Martins (Poli-USP)
Dispositivos eletrônicos especiais, semicondutores avançados, supercondutores e sistemas criogênicos
Esta sessão aborda o desenvolvimento, modelagem, caracterização e aplicação de dispositivos eletrônicos especiais, incluindo dispositivos semicondutores integrados e discretos, dispositivos supercondutores e sistemas eletrônicos operando em condições extremas e criogênicas. Dentre as aplicações de interesse destacam-se sistemas aeroespaciais, eletrificação de aeronaves, sistemas energéticos avançados, conversores eletrônicos compactos de alta potência específica, redes elétricas modernas, sistemas embarcados críticos e plataformas tecnológicas que demandam elevada eficiência energética, redução de massa e operação sob condições ambientais severas.
Organizadores: Guilherme Gonçalves Sotelo (UFF), Bárbara Maria Oliveira Santos (UERJ); Luís Fernando Corrêa Monteiro (UERJ); Cleiton Magalhães Freitas (UERJ)
