Controle digital

Técnicas de controle discretas ideais para serem implementadas em microcontroladores modernos, tais como controle proporcional-integral-derivativo (PID) e filtro de kalman (KF)

Controle ótimo

Técnicas de controle que otimizam uma função custo desejada, tais como controle de modelo preditivo (MPC), regulador linear quadrático (LQR) e regulador linear gaussiano (LQG)

Controle robusto

Técnicas de controle que lidam com incertezas no modelo, tais como controle H-infinito (H∞) e controle por modos deslizantes (SMC)

Controle não linear

Técnicas de controle que lidam com sistemas não lineares, tais como realimentação linearizante (FL), controle por modos deslizantes (SMC) e filtro de kalman extendido (EKF)

Controle de Sistemas Automotivos

Algoritmos de controle para sistemas ADAS, tais como Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC), Sistema Automático de Frenagem de Emergência (AEBS) e Sistema de Permanência de Faixa (LKAS)

Controle de Sistemas Mecatrônicos

Projeto, construção e controle de sistemas mecatrônicos, como foco em kits didáticos para validação de estratégias avançadas de controle