minicursos
Aprendizado de Máquina para Automação e Sistemas com Orange Data Mining
Ministrantes: Angela Leite Moreno (UNIFAL-MG); Reginaldo José da Silva (UNESP)
Introdução prática ao fluxo de trabalho completo de ML/DL por meio da plataforma visual Orange Data Mining, sem necessidade de programação. Abrange pré-processamento, modelos supervisionados e não supervisionados, avaliação de modelos e estudo de caso aplicado a dados de automação.
Pré-req.: Noções elementares de matemática. Não é exigido conhecimento prévio de programação ou ML.
Data: 06 de outubro - 8h às 12h
Da Simulação à Prática: Desenvolvimento de Controladores Analógicos via FPAA
Ministrantes: Julio Cezar O. S. Lescano (UFABC); Alain Segundo Potts (UFABC)
Introdução ao hardware analógico reconfigurável (FPAA) e ciclo completo de projeto: simulação no Anadigm Designer2, implementação na placa AN231K04, desenvolvimento de observadores de estado e controladores lineares e não lineares, além de reconfiguração dinâmica em tempo real.
Pré-req.: Circuitos elétricos e eletrônica básica; teoria de controle.
Data: 06 de outubro - 8h às 12h
Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados (Sistemas a Eventos Discretos)
Ministrante: André Bittencourt Leal (UDESC)
Fundamentos da modelagem e controle de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs) pela Teoria de Controle Supervisório: autômatos, composição síncrona, controlabilidade, síntese de supervisores maximamente permissivos, síntese modular local e implementação em CLPs, com exemplos de aplicações industriais.
Pré-req.: Conhecimentos básicos de programação de CLPs.
Data: 06 de outubro - 8h às 12h
Differential Linear Matrix Inequalities (DLMIs)
Ministrante: José C. Geromel (FEEC/UNICAMP)
Baseado no livro Differential Linear Matrix Inequalities (Springer, 2023), aborda análise e projeto de sistemas de controle, controle ótimo, filtragem e sistemas amostrados com foco em robustez e otimalidade, com exemplos resolvidos numericamente.
Pré-req.: Sem pré-requisito formal. O curso inicia com revisão dos temas necessários.
Data: 06 de outubro - 8h às 12h
Modelagem Avançada de Incertezas em Sistemas de Potência: Abordagens Probabilísticas e Intervalares
Ministrantes: Antônio Sobrinho C. Martins (UnB); Glaucus Rivera Santos Lima (UFJF)
Duas abordagens complementares para modelagem de incertezas em redes elétricas: Fluxo de Potência Probabilístico (FPP) com distribuições e clustering, e Fluxo de Potência Intervalar (FPI) com Incorporação Holomórfica Intervalar. Inclui critérios para escolha da abordagem em planejamento e operação.
Pré-req.: Fundamentos de sistemas elétricos de potência, álgebra linear e noções de probabilidade e estatística.
Data: 06 de outubro - 8h às 12h
From Offline Simulation to C-HIL: Empowering Model-Based Engineering for Digital Power
Ministrante: José Octávio Cesário
Modern power electronics and industrial systems demand increasingly sophisticated digital control, yet traditional, fragmented development cycles often result in costly late-stage failures and integration bottlenecks. This tutorial explores Model-Based Engineering (MBE) as a rigorous framework to streamline the design, validation, and lifecycle maintenance of digital power applications. Participants will engage in a hands-on workflow that progresses from offline simulation—where both the controller and plant are virtual—to Controller Hardware-in-the-Loop (C-HIL) simulation, where real controller hardware is integrated with a high-fidelity virtual environment. By leveraging HIL to validate control algorithms against high-fidelity virtual plants, participants will learn how to mitigate risk and ensure seamless deployment in complex, real-world power systems. Through this practical analysis of theoretical modeling versus real-time verification, attendees gain insight into industry-standard methodologies for bridging the gap between design and physical implementation for complex electrical systems.
Pré-req.: Basic understanding of power electronics is recommended, but not mandatory.
Important: As this is a hands-on tutorial, participants are required to bring their own personal computer with the Typhoon HIL Control Center installed.
Data: 06 de outubro - 8h às 12h
Extreme TinyGPT: Pequenos Modelos de Linguagem em Sistemas Embarcados como Assistente Técnico Industrial
Ministrantes: Thommas K. S. Flores (UFRN); Daniel Gouveia Costa (FEUP/INESC TEC); Ivanovitch Silva (UFRN)
Ciclo de vida completo de pequenos modelos de linguagem aplicados a manuais técnicos industriais: geração de datasets, tokenização, treinamento de Transformer compacto, compressão via quantização vetorial evolutiva (EVQAT) e implantação em microcontroladores (ESP32/Arduino Portenta H7).
Pré-req.: Programação básica em Python e familiaridade com Arduino IDE (C++). Noções de redes neurais e PLN recomendadas.
Data: 06 de outubro - 13h às 17h
Imersão a LLM: Aplicação a Sistemas de Controle
Ministrantes: Laís Araújo Mangueira (UFPB); Juan Moises Mauricio Villanueva (UFPB)
Integração de Grandes Modelos de Linguagem (LLMs) a fluxos de automação, desenvolvida em quatro blocos: fundamentos de LLMs e Transformers, controle PID, Geração com Recuperação Aumentada (RAG) e Agentes de IA com engenharia de prompt — aplicados a um sistema hidráulico via Python/Google Colab.
Pré-req.: Fundamentos de sistemas de controle e lógica de programação em Python.
Data: 06 de outubro - 13h às 17h
Segurança Cibernética para Sistemas de Automação
Ministrantes: Felipe G. Cabral (UFSC); Publio M. M. Lima (UFSC)
Formação básica em segurança cibernética industrial: diferenças entre TI e TO, vulnerabilidades em protocolos industriais, conceitos de confidencialidade, integridade e disponibilidade, técnicas de mitigação e defesa de sistemas automatizados modelados como Sistemas a Eventos Discretos.
Pré-req.: Sem pré-requisitos.
Data: 06 de outubro - 13h às 17h
Regiões de Segurança em Sistemas Elétricos de Potência: Fundamentos e Aplicações
Ministrantes: Wesley Peres (UFSJ); João Alberto Passos Filho (UFJF)
Fundamentos conceituais e computacionais das Regiões de Segurança em sistemas elétricos: regime permanente, estabilidade angular e a pequenas perturbações. Inclui aplicações em integração de renováveis, capacidade de hospedagem e coordenação TSO-DSO, com foco no cenário de transição energética no Brasil.
Pré-req.: Circuitos em corrente alternada.
Data: 06 de outubro - 13h às 17h
Invariância Positiva e Controle sob Restrições: do Linear ao Não Linear
Ministrantes: Eugênio B. Castelan (UFSC); Carlos E. T. Dórea (UFRN); José M. Araújo (IFBA); Jackson G. Ernesto (UFSC)
Teoria de controle sob restrições baseada em invariância positiva de poliedros: contração, Lema de Farkas, projeto por realimentação de saída para sistemas lineares e LPV com restrições de amplitude e taxa de variação, programação linear e bilinear, com extensão a sistemas não lineares.
Pré-req.: Sistemas dinâmicos lineares e controle por realimentação de estado.
Data: 06 de outubro - 13h às 17h
Embraer — Projeto Básico de Lei de Controle Látero-Direcional de um Avião Comercial
Ministrantes: Domingos C. Wong Ramos (Embraer); Cleverson M. Porto Marinho (Embraer)
Projeto prático de um controlador de voo no domínio da frequência para avião comercial, abordando variação ampla de planta, envelope de voo, distribuição de massa, configurações, falhas e interações com dinâmicas de ordem superior, além de critérios de qualidade de voo.
Pré-req.: Teoria básica de controle multivariável de sistemas lineares.
Data: 06 de outubro - 13h às 17h
