AUV

A tecnologia de veículos autônomos submarinos começou seu desenvolvimento no LVNT em 2008, com a primeira versão do AUV Pirajuba. Em 2010, a segunda versão foi lançada, com mudança na eletrônica e software embarcados bem como aperfeiçoamentos no casco. Testes com essa versão foram realizados em Angra dos Reis em 2012 e 2013. Variações dessa versão foram testadas no litoral de Ubatuba em 2014 e 2015. Uma versão oceanográfica do AUV incorporou sensores de parâmetros físico-químicos e biológicos. A integração dos mesmos a um sistema de filmagem do plâncton originou um equipamento cujo pedido de patente foi depositado em 2017. Além de aplicações em oceanografia biológica, o AUV tem sido utilizado em estudos em manobrabilidade e navegação.

Atualmente, está sendo desenvolvido um AUV do tipo híbrido, visando responder à demanda de um veículo com um perfil hidrodinâmico e sistema de gerenciamento do cabo umbilical, que proporcione um desempenho a velocidade de cruzeiro compatibilizando os modos autônomo e tele-operado. O veículo possui característica modular, com o casco hidrodinâmico coincidente com o estrutural (como é o caso de torpedos e de AUVs como o Gavia), com profundidade de operação máxima a 200m e velocidade de cruzeiro entre 3 e 4 nós. Sua carga paga consiste em câmera HD, sensores de oxigênio dissolvido, detector de óleo pesado ou CO2. Seu sistema de controle é implementado numa rede de placas com microcontroladores da família STM32, desenvolvidas pelo LVNT-USP, interligadas através de um protocolo “CANOpen” de comunicação.

PATENTE DO AUV PIRAJUBA

Alvarez, A. A. ; Oliveira, L. M. ; Vale, R. T. S. ; Diana, R. E. Y. ; Lopes, R. M. ; Pellini, E. L. ; Medeiros, M. ;de Barros, E. A. Sistema Autônomo de Aquisição de Variáveis Oceanográficas e Filmagem de Plâncton Marinho. 2017, Brasil.  Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170128610, título: “Sistema Autônomo de Aquisição de Variáveis Oceanográficas e Filmagem de Plâncton Marinho” , Instituição de registro: INPI – Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 11/07/2017