Sobre

08/01/2018

SOBRE O LVNT

O Laboratório de Veículos Não Tripulados (LVNT-USP) dedica-se à investigação de veículos operados remotamente e veículos autônomos, prioritariamente, voltados à operação na área aquática. São eles os veículos submarinos operados remotamente (ROVs), os veículos autônomos submarinos (AUVs) e os veículos aquáticos não tripulados de superfície (USVs).

Além de desenvolvimentos tecnológicos destes veículos e de seus sistemas componentes (eletrônica e software embarcados, atuadores e sensores marinizados), o LVNT faz investigações nas áreas de hidrodinâmica, manobrabilidade, navegação e controle de AUVs, bem como no controle de ROVs.

Projetos especiais de aplicação da robótica submarina em estudos oceanográficos e inspeções de estruturas offshore também têm sido atendidos no LVNT, conforme registram os trabalhos, já realizados ou em andamento, com empresas privadas e instituições públicas.

O laboratório é um dos componentes da Central Multiusuários “Geofísica Aplicada Mecatrônica e Engenharia – GAME | USP”, que compartilha equipamentos e oferece serviços customizados a instituições públicas e empresas privadas. Para a execução de serviços, o laboratório conta com uma equipe formada por engenheiros e tecnólogos que atuam em diversas aplicações relacionadas à tecnologia submarina de maneira geral.