Módulos Eletrônicos

15/06/2022

Sistema de Comunicação Óptica para Aplicação Subaquática (2022)

Este é um protótipo unidirecional que utiliza LEDs de alta potência e um fotomultiplicador de silício de alto ganho para promover o estabelecimento de comunicação com banda na faixa de 2,4 Mbps a distâncias de alguns metros. Possui interface Ethernet compatível TCP/IP para envio e recebimento de dados pela unidade transmissora e receptora.

Sistema de Comunicação Óptica para Aplicação Subaquática

Módulo Eletrônico de Telemetria (2020)

Esta é uma placa destinada principalmente à comunicação entre o veículo e a estação de comando, possuindo como componente principal um modem RF que opera na banda de 900 MHz, com taxa de transmissão de até 276 kbps e que possui um alcance de até 60 km com antena de alto ganho e sem obstáculos. Como recursos adicionais possui um receptor GNSS para geolocalização do veículo, um módulo GSM/GPRS para envio de dados à longa distância (dentro da cobertura da rede celular) e um slot para cartão SD micro para armazenamento de dados. Todos estes módulos são conectados através de barramento de comunicação UART à um microcontrolador de núcleo ARM, que pode ser programado de acordo com necessidade do usuário. A comunicação com outras placas pode ser realizada através de dois barramentos CAN independentes.

Módulo Eletrônico de Telemetria

Módulo Eletrônico de Gerenciamento de Baterias (2020)

A placa BMS tem como função fazer o condicionamento dos packs das baterias, gerenciar a energia fornecida por elas e garantir proteção contra sobrecarga e curto-circuito. A placa possui entradas independentes para até quatro packs de bateria, sensor de corrente de efeito hall, sensor de tensão, sensor de temperatura e chaves semicondutoras que permitem ligar e desligar cada pack independentemente. Todo o gerenciamento da placa BMS é realizada por um microcontrolador de núcleo ARM. A placa também possui um barramento de comunicação CAN que permite a comunicação com outras placas dentro de um sistema.

Módulo Eletrônico de Gerenciamento de Bateria

Módulo de Navegação (2020)

A placa de navegação é o principal elemento para aquisição de dados dos sensores e para rodar os algoritmos de navegação, tendo como principal componente um microcontrolador de núcleo ARM. Ela possui cinco barramentos de comunicação RS232, um barramento de comunicação RS485, dois barramentos de comunicação CAN, quatro saídas digitais com seleção do nível de tensão entre 5V e 12V, duas entradas digitais tolerantes a 5V, sensor de temperatura, quatro LEDs programados pelo usuário, cinco entradas analógicas com resolução de 12 bits e uma saída analógica (DAC) com 12 bits de resolução.

Módulo de Navegação

Módulo Eletrônico de Armazenamento de Dados (2017)

A placa datalogger é destinada, principalmente, ao armazenamento de grandes volumes de dados provenientes dos sensores e dos algoritmos de navegação. Possui uma interface Ethernet e um servidor FTP integrado, para a troca de dados entre o veículo e um computador externo. O armazenamento dos dados é feito em um cartão SD presente na placa. Como recursos adicionais possui dois barramentos de comunicação RS232, dois barramentos de comunicação CAN, quatro LEDs programados pelo usuário e um sensor de temperatura.

Módulo Eletrônico de Armazenamento de Dados

Módulo de Controle para Veículo Não Tripulado (2017)

Esta placa é utilizada para propósitos gerais, podendo ser utilizada para navegação, armazenamento de dados, leitura de sensores, etc. Possui três barramentos de comunicação RS232, um barramento de comunicação RS485, dois barramentos de comunicação CAN, um barramento de comunicação I2C, uma porta USB OTG, oito saídas digitais com nível de tensão selecionável entre 5V e 12V, quatro entradas digitais optoacopladas, quatro entradas analógicas com resolução de 12 bits, duas saídas analógicas (DAC) com resolução de 12 bits, e uma interface Ethernet.

Módulo de Controle para Veículo Não Tripulado