SOBRE O LVNT
O Laboratório de Veículos Não Tripulados da Universidade de São Paulo (LVNT-USP) dedica-se à pesquisa e desenvolvimento de veículos operados remotamente e veículos autônomos, com foco prioritário na operação em ambiente aquático. Nos últimos anos, a investigação científica nessa área tem ganhado relevância, uma vez que tais veículos vêm sendo aplicados em pesquisas oceanográficas, operações militares, monitoramento ambiental e controle da poluição, além de outras atividades de impacto tecnológico e econômico.
Esses veículos podem ser classificados de acordo com a forma como executam suas missões. Os veículos autônomos subaquáticos (AUVs) operam de maneira independente sob a água, sem necessidade de intervenção humana direta. Já os veículos submarinos operados remotamente (ROVs) também atuam em ambiente submerso, mas dependem de um cabo umbilical que transmite energia e comandos a partir de um operador em superfície. Por sua vez, os veículos aquáticos autônomos de superfície (USVs ou ASVs) executam suas missões de forma autônoma sobre a superfície da água.
No LVNT, além do desenvolvimento tecnológico desses veículos e de seus sistemas embarcados — incluindo eletrônica, software, sensores e atuadores marinizados —, são conduzidas pesquisas em áreas como hidrodinâmica, manobrabilidade, navegação e controle de AUVs, bem como em técnicas avançadas de controle aplicadas a ROVs. O laboratório também se dedica a projetos especiais em parcerias com empresas privadas e instituições públicas, reforçando o papel estratégico do LVNT na interface entre ciência, engenharia e aplicação prática.
Além disso, o laboratório integra a Central Multiusuários “Geofísica Aplicada Mecatrônica e Engenharia – GAME | USP”, estrutura que compartilha equipamentos e oferece serviços customizados a diferentes setores. Para a execução dessas atividades, o LVNT conta com uma equipe multidisciplinar de engenheiros e tecnólogos especializados em diversas áreas da tecnologia submarina, assegurando alto nível técnico e científico em suas contribuições.