QUEM SOMOS

Laboratório acadêmico da Escola Politécnica da USP criado em 2016 com o intuito de desenvolver pesquisa relacionada a aplicações práticas da teoria de controle

7

Alunos de doutorado

6

Alunos de mestrado

8

Alunos de graduação

9

Ex-alunos - Pós-grad.

LINHAS DE PESQUISA

Desenvolvemos pesquisas em diversas áreas da teoria de controle

Controle digital
Técnicas de controle discretas ideais para serem implementadas em microcontroladores modernos, tais como controle proporcional-integral-derivativo (PID) e filtro de kalman (KF)
Controle ótimo

Técnicas de controle que otimizam uma função custo desejada, tais como controle de modelo preditivo (MPC), regulador linear quadrático (LQR) e regulador linear gaussiano (LQG)

Controle robusto

Técnicas de controle que lidam com incertezas no modelo, tais como controle H-infinito (H∞) e controle por modos deslizantes (SMC)

Controle não linear

Técnicas de controle que lidam com sistemas não lineares, tais como realimentação linearizante (FL), controle por modos deslizantes (SMC) e filtro de kalman extendido (EKF)

Controle de Sistemas Automotivos

Algoritmos de controle para sistemas ADAS, tais como Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC), Sistema Automático de Frenagem de Emergência (AEBS) e Sistema de Permanência de Faixa (LKAS)

Controle de Sistemas Mecatrônicos

Projeto, construção e controle de sistemas mecatrônicos, como foco em kits didáticos para validação de estratégias avançadas de controle

20

Artigos publicados em revistas

46

Artigos publicados em congressos

11

Teses de mestrado/doutorado

CONTATO

Se você se interessou pelo nosso trabalho não hesite em entrar em contato