Este mini segway seguidor de linha foi montado no LCA e usa a plataforma de desenvolvimento Teensy 3.2 em conjunto com uma IMU de 6 graus-de-liberdade, fusão de sensores por Filtro de Kalman, dois motores com redução e encoder e uma bateria de LiPo de 3 células. O sistema de visão computacional para detectar faixas é formado por uma PiCamera e um módulo Raspberry Pi 3B com com a biblioteca Cekeikon (http://www.lps.usp.br/~hae/software).
