Projetos

  • Projetos Contemplados com Captação de Recursos:
    • Projetos FUNDEP ROTA2030:
      • 2021-2024 – SegurAuto: Projeto e Desenvolvimento Integrado de Funções de Segurança Assistida ao Condutor e Ambiente para Veículos Autônomos. FUNDEP – LINHA V, Chamada Pública 01/2020
      • 2021-2024 – SUSP-EST: Sistema de Suspensão Semi-Ativo Com Amortecedor Eletrônico E Barra Estabilizadora Ativa Para Segurança Avançada. FUNDEP – LINHA V, Chamada Pública 02/2020
    • Projetos FAPESP:
      • 2014-2016 – Controle Descentralizado em Sistemas MIMO (Decentralized Control in MIMO System). Processo: 2013/25605-2.
      • 2017-2019 –  Controle Robusto Aplicado (Applied Robust Control). Processo: 2017/22130-4.
      • 2019-2020 – Busca de Fonte por Controle Extremum-Seeking (Source Seeking via Extremum-Seeking Control). Processo: 2018/12359-7.
    • Projetos Amigos da Poli:
      • 2022-2023 – Modernização e Virtualização dos Laboratórios de Controle.
      • 2022-2023 – Reforma e Melhoria do Laboratório de Controle Aplicado.
      • 2023-2024 – Pêndulo Invertido com Roda de Reação para Ensino de Controle.

 

  • Exemplos de Projetos Isolados:
Cubo Auto-equilibrado
Cubo Auto-equilibrado
ACC com MPC
ACC com MPC
heli
Helicóptero 2DOF
Tanque Quadruplo
Sistema de Tanque Quádruplo
giro
Giroscópio de Controle de Momento
pendulo
Pêndulo Invertido
segway
Robô Auto-Equilibrado Seguidor de Linha
BallWheel
Bola e Roda
Pêndulo Rotacional
Pêndulo Invertido Rotacional
Monociclo
Monociclo
Pêndulo Roda Reação
Pêndulo Invertido com Roda de Reação
Robô Auto-equilibrado sobre Bola
Robô Auto-equilibrado sobre Bola