QUEM SOMOS

Laboratório acadêmico da Escola Politécnica da USP criado em 2016 com o intuito de desenvolver pesquisa relacionada a aplicações práticas da teoria de controle

7

Alunos de doutorado

6

Alunos de mestrado

8

Alunos de graduação

9

Ex-alunos - Pós-grad.

LINHAS DE PESQUISA

Desenvolvemos pesquisas em diversas áreas da teoria de controle

  • Controle digital
    Técnicas de controle discretas ideais para serem implementadas em microcontroladores modernos, tais como controle proporcional-integral-derivativo (PID) e filtro de kalman (KF)
  • Controle ótimo

    Técnicas de controle que otimizam uma função custo desejada, tais como controle de modelo preditivo (MPC), regulador linear quadrático (LQR) e regulador linear gaussiano (LQG)

  • Controle robusto

    Técnicas de controle que lidam com incertezas no modelo, tais como controle H-infinito (H∞) e controle por modos deslizantes (SMC)

  • Controle não linear

    Técnicas de controle que lidam com sistemas não lineares, tais como realimentação linearizante (FL), controle por modos deslizantes (SMC) e filtro de kalman extendido (EKF)

  • Controle de Sistemas Automotivos

    Algoritmos de controle para sistemas ADAS, tais como Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC), Sistema Automático de Frenagem de Emergência (AEBS) e Sistema de Permanência de Faixa (LKAS)

  • Controle de Sistemas Mecatrônicos

    Projeto, construção e controle de sistemas mecatrônicos, como foco em kits didáticos para validação de estratégias avançadas de controle

20

Artigos publicados em revistas

46

Artigos publicados em congressos

11

Teses de mestrado/doutorado

CONTATO

Se você se interessou pelo nosso trabalho não hesite em entrar em contato