QUEM SOMOS
Laboratório acadêmico da Escola Politécnica da USP criado em 2016 com o intuito de desenvolver pesquisa relacionada a aplicações práticas da teoria de controle
7
Alunos de doutorado
6
Alunos de mestrado
8
Alunos de graduação
9
Ex-alunos - Pós-grad.
LINHAS DE PESQUISA
Desenvolvemos pesquisas em diversas áreas da teoria de controle
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Controle digital
Técnicas de controle discretas ideais para serem implementadas em microcontroladores modernos, tais como controle proporcional-integral-derivativo (PID) e filtro de kalman (KF) -
Controle ótimo
Técnicas de controle que otimizam uma função custo desejada, tais como controle de modelo preditivo (MPC), regulador linear quadrático (LQR) e regulador linear gaussiano (LQG)
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Controle robusto
Técnicas de controle que lidam com incertezas no modelo, tais como controle H-infinito (H∞) e controle por modos deslizantes (SMC)
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Controle não linear
Técnicas de controle que lidam com sistemas não lineares, tais como realimentação linearizante (FL), controle por modos deslizantes (SMC) e filtro de kalman extendido (EKF)
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Controle de Sistemas Automotivos
Algoritmos de controle para sistemas ADAS, tais como Controle de Cruzeiro Adaptativo (ACC), Controle Eletrônico de Estabilidade (ESC), Sistema Automático de Frenagem de Emergência (AEBS) e Sistema de Permanência de Faixa (LKAS)
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Controle de Sistemas Mecatrônicos
Projeto, construção e controle de sistemas mecatrônicos, como foco em kits didáticos para validação de estratégias avançadas de controle
20
Artigos publicados em revistas
46
Artigos publicados em congressos
11
Teses de mestrado/doutorado
EXEMPLOS DE PROJETOS DESENVOLVIDOS
Construímos a maioria de nossas plantas de estudo, da mecânica até a eletrônica
CONTATO
Se você se interessou pelo nosso trabalho não hesite em entrar em contato