Este sistema foi construído no LCA. No vídeo a seguir, um controlador por modos deslizantes foi utilizado. Um sensor de distância por infravermelho mede a posição da bola. O código é embarcado na plataforma de desenvolvimento NXP K64F.
![](https://sites.usp.br/lca/wp-content/uploads/sites/238/2017/02/IMG_1694-Large.jpg)
Este sistema foi construído no LCA. No vídeo a seguir, um controlador por modos deslizantes foi utilizado. Um sensor de distância por infravermelho mede a posição da bola. O código é embarcado na plataforma de desenvolvimento NXP K64F.