Congressos

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  • ANGÉLICO, BRUNO A.; CHAMON, LUIZ F.O.; PATERNAIN, SANTIAGO; RIBEIRO, ALEJANDRO; PAPPAS, GEORGE J. Source Seeking in Unknown Environments with Convex Obstacles. In: 2021 American Control Conference (ACC), 2021, New Orleans. 2021 American Control Conference (ACC), 2021. p. 5055.
  • NEVES, GABRIEL P.; TORIUMI, FABIO Y.; ANGÉLICO, BRUNO A.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. A new approach for quasi-LPV modeling and state-feedback control of nonlinear systems with application on a 5-DOF pendulum. In: 2021 American Control Conference (ACC), 2021, New Orleans. 2021 American Control Conference (ACC), 2021. p. 4920.
  • NEVES, GABRIEL P.; ANGÉLICO, BRUNO A. A discrete LQR applied to a self-balancing reaction wheel unicycle: Modeling, construction and control. In: 2021 American Control Conference (ACC), 2021, New Orleans. 2021 American Control Conference (ACC), 2021. p. 777.
  • CHINELATO, CAIO I. G.; ANGÉLICO, BRUNO A. Safe Control of a 2DOF Helicopter Using Exponential Control Barrier Function. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021, Rio Grande, RS (online). Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021.
  • PEIXOTO, BRUNO H. L. N. ;PAIT, F. M. ; ANGÉLICO, BRUNO A. The Barycenter-based Source Seeking. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021, Rio Grande, RS (online). Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021.
  • RIZZI, FELIPE A. ;ANTONIO, GABRIEL A. J.; ANGÉLICO, BRUNO A. Proof of Concept of Impedance Control on a Didactic Manipulator. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021, Rio Grande, RS (online). Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021.
  • DESTRO, RAYRA; NEVES, GABRIEL P.; GARCIA, CLAUDIO; ANGÉLICO, BRUNO A. Direct Extremum-Seeking Control Applied to a Quadruple Tank System. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021, Rio Grande, RS (online). Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021.
  • BACHEGA, RAFAEL P.; NEVES, GABRIEL P.; CAMPO, ALEXANDRE B.; ANGÉLICO, BRUNO A. Modelo Cinemático para Atuação Completa de Robôs Hexápodes. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021.
  • CHINELATO, CAIO I. G. ; ANGÉLICO, BRUNO A. Safe Adaptive Cruise Control with Control Barrier Function and Smith Predictor. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
  • NEVES, GABRIEL P.; A. ANGÉLICO, BRUNO A.; C. L. F. OLIVEIRA, RICARDO. H2 gain-scheduled state-feedback synthesis conditions applied to a quadruple tank system. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
  • BRUGNOLLI, MATEUS M.; DAS NEVES, GABRIEL P.; CARVALHO, LEONARDO DE P. ; DO VALLE COSTA, OSWALDO L.; ANGÉLICO, BRUNO A. A Robust Digital Control of a Gyroscope with an Implicit Derivative Estimator. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
  • BRUGNOLLI, MATEUS M.; ANGÉLICO, BRUNO A. Explicit Model Predictive Control for Inverted Pendulum Systems. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
  • NEVES, GABRIEL P.; ANGÉLICO, BRUNO A. ; TANNURI, EDUARDO A. CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES PARA SISTEMAS SUB-ATUADO APLICADO EM UM SISTEMA BALL-AND-WHEEL. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
  • CHINELATO, CAIO I. G.; ANGÉLICO, BRUNO A. Control of a MIMO Magnetic Levitation System using Exponential Control Barrier Function. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
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  • LIMA, FLAVIO H. B.; POLEZE, EDUARDO; NEVES, GABRIEL P.; ANGÉLICO, BRUNO A. LMI Based Robust H2 Control of a Ball Balancing Robot with Omni-wheels. In: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Naples. 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019. p. 2090.
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  • TORIUMI, FABIO YUKIO; ANGÉLICO, BRUNO A. Sliding Mode Control Applied to a Multivariate Underactuated Control Moment Gyroscope. In: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Nice. 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019. p. 4928.
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  • ALVES, RODRIGO M. R.; DAS NEVES, GABRIEL P.; ANGÉLICO, BRUNO A. MODELAGEM, CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE UM PÊNDULO INVERTIDO COM RODA DE REAÇÃO. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
  • BARBOSA, FERNANDO S.; TORIUMI, F. Y.; ANGÉLICO, BRUNO A. Sliding Mode Control with Linear Quadratic Regulator Augmented with Integrators Applied to a 2DOF Helicopter. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
  • DE OLIVEIRA, ARTHUR C. B,; ANGÉLICO, BRUNO A. USE OF A RIGOROUS MODEL IN THE CONTROL DESIGN OF A 3-D.O.F. HELICOPTER. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
  • BRUGNOLLI, MATEUS M.; ANGÉLICO, BRUNO A.; LAGANÁ, ARMANDO A. M. Multi-Model Analysis of Predictive Adaptive Cruise Control. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
  • BARATIERI, L. A.; DURAND, FÁBIO R.; SUTERIO, VINIÍCIUS B.; AGULHARI, CRISTIANO. M.; ANGÉLICO, BRUNO A. Sintonia Adaptativa de Controladores PID Utilizando Otimização por Enxame de Partículas/Mapa Caóticos. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
  • GOMES, ANDRÉ C. N.; ANGÉLICO, BRUNO A. CONTROLE DIGITAL MULTIVARIÁVEL DE UM SISTEMA ACOPLADO DE TUBULÕES DE CALDEIRAS DE UMA PLANTA TERMELÉTRICA. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.
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  • DAS NEVES, G. P.; BARBOSA, FERNANDO S.; COSTA, PLINIO S.; ANGÉLICO, BRUNO A. Discrete Time LQG/LTR Applied to a Practical Quadruple Tank System. In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2016, Buenos Aires. MSC 2016, 2016.
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  • ANGÉLICO, BRUNO A.; COLON, D. ; BALTHAZAR, JOSÉ M. Modeling and H-inf Control of a Control Moment Gyroscope. In: 23rd ABCM International Contress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of 23rd ABCM International Contress of Mechanical Engineering, 2015.