O monociclo é um veículo de uma roda simples ou dupla no mesmo eixo. O desafio tecnológico desta configuração é manter a estrutura do veiculo na posição vertical durante o movimento. O pêndulo invertido é um problema clássico na dinâmica e teoria de controle sendo amplamente utilizado como ponto de referência para testar algoritmos de controle (controladores PID, espaço de estados, redes neurais, controle fuzzy, algoritmos genéticos, etc.). Variações sobre este problema incluem várias barras e ligações correspondentes (pêndulos multiplos).
Um exemplo de controle de pendulo invertido é o projeto apresentado no trabalho de conclusão de curso de alunos do curso de engenharia da POLI. Para mais informações consulte o TCC de Leonardo Novak Rossi e Diego Delgado Colombo de Oliveira de 2015.
Informações Adicionais
Para fundamentos sobre controle de pendulo invertido veja o vídeo do Prof. Alan V. Oppenheim do MIT (2011):
Veja o controle de um pendulo duplo (por Maksymilian Kunt, Adrian Szwaba)
Veja os movimentos de um pendulo triplo (por Andreas Eder and Tobias Glück)
A técnica de sistemas multicorpos (Multibody Systems – MBS) permite modelar e simular os movimentos de pendulo triplo composto.
Existem produtos comerciais com esta configuração.