Sistemas pendulares são caracterizados por realizarem movimentos circulares oscilatórios em torno de um ponto fixo. Quando são montados na posição invertida tornam-se instáveis mas podem ser controlados. Adicionalmente a base pode estar em movimento de translação controlada. Nesta configuração foram concebidos os monociclos.
Veja o Modelo Pêndulo Invertido (Exercício de PME3200)
Veja o TCC de Leonardo Rossi (2015)