O rodeiro ferroviário é um elemento mecânico que suporta a carga vertical dos veículos metro-ferroviários e tem o importante função de direcionar automaticamente o veículo nas curvas.
Tal façanha, objeto de desejo dos veículos automotores, é obtido pela conicidade das rodas que são unidas rigidamente ao eixo formando o rodeiro.
O formulação do comportamento dinâmico do rodeiro pode ser apreciada no artigo DINÂMICA DO RODEIRO FERROVIÁRIO – RAILWAY WHEELSET DYNAMICS, de Roberto Spinola Barbosa, publicado na Revista Brasileira de Ciências Mecânicas (RBCM) da Associação Brasileira de Ciências Mecânicas (ABCM), Vol. XVIII, nº 4, pp. 318-329.
Como decorrência do controle da posição a conicidade também pode produzir instabilidade. Para efeito restitutivo intenso (shimmy), conicidade elevada ou para velocidades elevadas pode ocorrer instabilidade lateral.