Um modelo matemático de um veículo monotrilho do tipo straddle foi desenvolvido com o objetivo de estudar sua estabilidade e o efeito de técnicas de modelagem de pneus em sua resposta dinâmica. Um algoritmo foi desenvolvido para construir equações de movimento utilizando o método de sistemas multicorpos, considerando desvios do traçado geométrico da viga guia como entrada forçada. O modelo de pneus considera forças radiais e laterais. Quatro métodos para calcular forças laterais foram implementados e os resultados foram comparados. Um dos quatro modelos de veículos é linear e parametrizado com a velocidade longitudinal, possibilitando a análise de estabilidade baseada no locus dos autovalores. O amortecimento modal diminui com o aumento da velocidade longitudinal, aproximando-se assintoticamente de um sistema estável. Os resultados mostram que a variação da rigidez lateral do pneu pode ser um efeito importante a ser considerado na modelagem numérica do monotrilho, aumentando a precisão na previsão das forças laterais do pneu e consequentemente na avaliação da durabilidade do pneu.
Para mais informações sobre sistemas monotrilho consulte o artigo: Monorail vehicle model to study influence of tyre modelling on overall dynamics (2016) publicado no International Journal of Heavy Vehicle Systems (IJHVS), Vol. 23, No. 4.
Autor: Gabriel Pedro Ramos Maciel. DOI: 10.1504/IJHVS.2016.079270
