O Pêndulo é um sistema mecânico composto por uma barra vinculada a uma articulação. O Pêndulo Invertido é um sistema mecânico instável clássico utilizado no estudo de sistemas de controle.
Veja o modelo dinâmico do pêndulo invertido em Modelo Pêndulo Invertido (Exercício de PME3200).
Veja o vídeo sobre o controle do pêndulo invertido duplo:
Fonte: vídeo da internet
Veja vídeos sobre o controle do pêndulo invertido triplo:
Fonte: vídeo da internet
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