A Plataforma Móvel 3D ou plataforma de Stewart foi originalmente concebido em 1965 como um simulador de aeronaves para treinamento de vôo. Desde então, uma grande variedade de aplicações têm se beneficiado deste projeto. Várias áreas da indústria se utilizam de plataforma móvel para diferentes finalidades. Área aeroespacial e de defesa, transportes, setor automotivo, de máquinas-ferramenta entre outras. A plataforma móvel é um exemplo clássico de um projeto mecânico utilizado para movimentação e controle de posição e atitude. É um mecanismo paralelo que consiste de uma placa rígida (órgão superior) conectado a uma base fixa. A ligação tem pelo menos três pontos fixos na base conectada a seis braços independentes. Normalmente, os seis braços de atuação estão ligados entre a placa base e placa superior por juntas universais localizada em ambas as extremidades de cada braço. A posição e a orientação da plataforma móvel varia de acordo com os comprimentos de cada atuador. A Plataforma de Stewart é usada para posicionar um corpo com seis graus de liberdade (três graus de liberdade rotacionais, bem como três graus de liberdade de translação) e possui na sua planta (função de transferência) de acionamento um loop de controle. Um projeto mais simples de movimentação se atem a apenas dois graus de liberdade (roll e pitch). Conheça mais detalhes sobre este projeto aqui: Modelo Plataforma Lanagui (2015).
